C++在linux下的操作

cmake的使用：
使用g++可以在linux下编译c++文件，但一个项目可能包含很多类，各类之间存在复杂的依赖关系，有些我们可以编译成可执行文件，有些编译成库文件。如果仅靠g++我们需要编写大量的编译指令。
1.首先编写一个CMakeLists.txt文件，和源文件放在同一目录
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(helloSLAM)
add_executable(helloSLAM helloSLAM.CPP)
2.调用cmake .对该工程进行分析
3.使用make对工程进行编译
4.执行 ./helloSLAM 程序

C++如何调用链接库
1.首先需要先知道库里面有哪些函数，加头文件 libHelloSLAM.h：
#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
void printHello();
#endif
2.调用头文件 useHello.cpp
#include “libHelloSLAM.h”
int main(int argc,char** argv)
{
printHello();
return 0;
}
3.将源文件和链接库建立联系
add_executable(useHello useHello.cpp)
target_link_libraries(useHello hello_shared)
4.编译CMakeLists.txt文件，运行./useHello文件