图像金字塔

由于计算机视觉中常常有关于图像金字塔的内容，所以学习了冈萨雷斯数字图像处理书中写的图像金字塔一节。

一、问题：

在看书的过程中对刚出现的两个概念不是很理解：1.分辨率近似 2.预测残差

我的理解：

1.分辨率近似：分辨率近似这个词很奇怪为什么要加近似两个词。书中讲到低分辨率近似，为什么要用近似两个词而不是直接用低分辨率呢？在我看来可能是为了不太绝对把。最后把近似两个词去掉我觉得反而更好理解，不用去纠结什么近似。

2.预测残差：讲到预测残差又会牵扯出两个关键词：a. 上采样 b. 预测图像。

a. 预测图像即是上采样得到的图像（书本上总是会涉及一些很专业的名词让人很纠结）。

b. 上采样（upsampling）简单的理解就是图像放大，并且是放大两倍，至于用何种差值算法由特点情况决定。既然有上采样那么就有降采样（downsampling），降采样简单理解就是图像缩小，并且是缩小两倍。

回到预测残差，预测残差=（原图->降采样->上采样）- 原图，简单来说就是原图经过缩小再放大之后再与原图做差计算。

那么不同分辨率的预测残差图像（图像和图像相减还是图像）排列成金字塔形状即为残差金字塔。

上采样：

降采样：

二、图像金字塔

再回到最原始的问题中，图像经过连续的降采样（这里是图像的像素大小降低一半）得到的图像一层层从小到大排列形成金字塔的形状，就形成了图像金字塔。如果在图像降采样（即图像缩小）的过程中不进行滤波那么得到的金字塔为取样金字塔，如果进行滤波（先滤波再降采样）又可以有领域滤波得到平均金字塔，高斯滤波得到高斯金字塔等等。

图像金字塔：

创建图像金字塔与残差金字塔的结构：

如果单单输出为的化则是图像金字塔，输出的是残差金字塔
原文：https://blog.csdn.net/u012925804/article/details/52653740