搭建基于ubuntu的内核开发环境

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1. 内核开发的版本依赖问题
2. 准备必需工具
3. 下载内核代码
4. 配置内核
5. 构建内核
6. 安装内核
7. 构建测试内核模块
8. 结束语
   1. 参考资料

转自“http://blog.csdn.net/autoasm/article/details/6791339

内核开发的版本依赖问题

Linux 内核模块与运行内核之间存在着版本依赖。如果编译内核模块使用的代码树与运行内核的版本不完全匹配，则在用insmod安装模块时，很可能会产生Invalid module format. 错误。

为了解决这个问题，要么使用与当前运行内核完全匹配的代码树来编译内核模块，要么用手头的内核代码重新构建并安装内核。

在本文的以下内容中，将介绍如何在Ubuntu系统上构建并安装新的Linux内核。

准备必需工具

在构建Linux内核前，需要下载一些必须的工具和开发包，使用下面的命令来安装这些工具

首先，更新下安装包数据库

apt-get update

接着，再来安装所需的工具

apt-get install kernel-package libncurses5-dev fakeroot wget bzip2

下载内核代码

最“标准”的方法，是从http://www.kernel.org/  处下载，

cd /usr/src
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.1.tar.bz2

另外，也可以用 apt-get 来安装。需要注意的是，如果使用这种方法，代码包只是被放在了/usr/src目录下，并没有被解压，开发者需要自行手动解压。

下载完成后，将内核代码解压。

tar xjf linux-2.6.18.1.tar.bz2
ln -s linux-2.6.18.1 linux
cd /usr/src/linux

好了，现在代码已经准备完毕，可以开始配置内核了。

配置内核

为了使得要编译的内核有正确的配置，我们最好使用当前运行系统的配置文件。

cp /boot/config-`uname -r` ./.config

上述命令将当前的配置文件复制到了/usr/src/linux/.config，在下面，我们将使用这个文件作为默认配置

输入命令

make menuconfig

在弹出的配置界面中，选择Load an alternate configuration file菜单项，需载入的文件名为.config，选择OK。

选择退出，并保存当前配置。

构建内核

输入下列命令来构建配置好的内核

make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-custom kernel_image kernel_headers

这个过程可能要花费好几个小时，慢慢等吧，不着急.....

安装内核

终于编译完成了，让我们输入下面命令

cd /usr/src
ls -l

进入上层目录查看文件，

你应该能看到有如下两个文件

linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb  内核安装包

linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb 构建附加内核模块需要的安装包

OK，让我们来安装内核

dpkg -i linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb

安装完成后，重启系统

shutdown -r now

当系统重新启动后，输入命令来查看当前内核的信息。

uname -r

如果运气不算太坏，这个命令应该输出刚才安装的内核版本信息。

构建测试内核模块

现在，正在运行的就是自己构建的Linux 内核。

再重新编译我们的helloworld内核模块，并用insmod 安装。没有错误信息输出，接着再lsmod查看一下，输出的列表中有helloworld模块，说明确实安装成功。

结束语

通过重新构建并安装内核，解决了内核开发中的版本依赖问题，成功地搭建了基于ubuntu的内核开发环境。

参考资料

1. http://www.howtoforge.com/kernel_compilation_ubuntu

2. Linux设备驱动程序