CART,回归树,GBDT,XGBoost,LightGBM CART: 根据特征的阈值 把叶子节点的类别归为离散的类别 XGBoost的四大改进: ①改进残差函数 不用Gini作为残差,用二阶泰勒展开+树的复杂度(正则项)