cc2530协议栈添加周期性任务

在协议栈中添加任务，可以实现很多功能，下面以SampleApp例程讲述如何添加任务。

比如任务名为aaa,找到工程中的OSAL_SampleApp.c中找到函数

void osalInitTasks( void )
{
…………………
ZDApp_Init(taskID++ ); 
SampleApp_Init( taskID++ ); 
aaa_Init( taskID ); 
//一开始SampleApp_Init是（taskID），把它改成++然后添加你的任务初始化函数，参数为taskid
}

添加任务的处理函数地址

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {

…………………
ZDApp_event_loop, 
SampleApp_ProcessEvent, 
aaa_Process //添加任务处理函数
};

函数的顺序必修与前一步中的是对应的，否则会张冠李戴，因为在分配的taskid和函数应该一一对应

回到SampleApp.c中重新定义上述两个函数

void aaa_Init(uint8 task_id )
{
 aaa_TaskID = task_id;//全局变量记住自己的任务号，后面调用需要
  //初始化一些自己的东西
}

uint16 aaa_Process( uint8 task_id, uint16 events )
{
  //这里写自己的任务逻辑
 osal_start_timerEx (aaa_TaskID, 3, 250);
 //250ms后再次启动aaa_TaskID任务，即回到该函数，从头运行
 return0;                              
}

不要忘记在头文件声明两个函数

extern void aaa_Init(uint8 task_id );
extern UINT16 aaa_Process( uint8 task_id, uint16 events );

至此，一个任务添加完成