Linux驱动学习笔记

分几个部分记录一些自己以前不知道的点：

Linux驱动源码部分：

1.Linux头文件位置是在Linux源码目录下里的。类似#include<linux/module.h>头文件，它是在include/linux/module.h
2.ubuntu的内核源码是在/usr/src的目录下

Linux内核配置部分：

1.Linux编译器通过.config文件确认哪些代码编译进内核，哪些被裁减掉，而menuconfig是生成.config的一个工具，menuconfig实现的代码在源码"scripts"目录下。
2.在menuconfig中，界面输入“/”,输入查找关键词，输入“回车”即可搜索。
3.使用“空格”键选择具体驱动配置，有三种状态
– “M”编译成模块（需要在编译文件里面特殊定义，后面介绍）
– “空”不编译状态
– “星号”编译进内核
4.菜单项的项目内容从Kconfig文件来，菜单项的选择值从.config文件来。menuconfig读取Kconfig文件的项目内容，menuconfig读取/写入.config文件的选择值。
具体可参考博客：https://blog.csdn.net/oqqhutu12345678/article/details/71124359
5.Kconfig文件分析
linux源码顶层有一个Kconfig文件

这个Kconfig文件中的source代表着读取Linux源码中的其他Kconfig文件。
举个例子，顶层Kconfig文件中，source “drivers/Kconfig”
然后打开drivers/Kconfig文件可以看到，他的第一行是menu “Device Drivers”，这就是Device Drivers的菜单类，对应make menuconfig中的下图部分。

然后在dirvers/Kconfig文件中，source “drivers/block/Kconfig”，调用了drivers文件夹下的文件夹中的一个Kconfig文件，相当于你menuconfig中点入Device Drivers，出现Block devices这一列。

6.在Kconfig中，模块定义为tristate表示三态，即可以选择“M”编译成模块或“空”不编译状态或“*”编译进内核。定义为bool只有两态，缺少了“M”状态。

Linux设备注册与驱动注册部分：

1.Linux系统中含有一个总线的概念，包括spi总线，platform总线等等，在总线上挂载了很多的设备，其中platform总线被称为虚拟总线，上面挂载了设备以及相关驱动，具体如下图所示。需要注意的是，在注册platform_driver代码的初始化中，存在probe函数，如果设备和驱动的name字段相同，那么将调用probe函数。

2.注册platform_driver驱动代码：
首先定义了模块初始化module_init()以及module_exit()函数，作为模块的入口以及出口。

然后定义了初始化和卸载函数hello_init()以及hello_exit()，在hello_init()中调用了注册函数platform_driver_register()，在hello_exit()中调用了移除注册函数platform_driver_unregister()(platform_driver_register以及unregister()在头文件platform_device.h中有定义)

之后由于platform_driver_register()函数中需要参数platform_driver的结构体(这个在头文件platform_device.h中也有定义)，所以需要定义这个结构体，platform_driver结构体有一个device_driver的结构体参数(在device.h中有定义)，这个变量一般只需定义name以及owner，其中name为驱动名称，owner一般填THIS_MODULE。

最后是定义了platform_driver结构体中所需的probe变量，这个是driver的初始化代码。

3.注册platform_device设备代码
首先定义了模块初始化module_init()以及module_exit()函数，作为模块的入口以及出口。

然后定义了初始化和卸载函数hello_init()以及hello_exit()，在hello_init()中调用了注册函数platform_device_register()，在hello_exit()中调用了移除注册函数platform_device_unregister()(platform_device_register以及unregister()在头文件platform_device.h中有定义)

之后由于platform_device_register()中需要参数platform_device的结构体(这个在头文件platform_device.h中也有定义)，所以需要定义这个结构体，这个结构体中一般只需要定义name以及id，name为设备名称，如果只有一个设备的话设备id一般为-1。同时，在platform_device结构体中有一个device结构体的变量(这个在头文件device.h中有定义)，由于在unregister()中会调用一个release函数因此在platform_device结构体中还需要定义一个release函数，这个函数在这个device结构体的release变量中的。

4.驱动获取注册设备的id号代码
首先，整体代码与之前的platform_driver中大致是一样的，但需要注意注册driver的name要和注册device的name保持一致，这样就会进入初始化probe函数，在probe里就可以获得到注册设备的信息。

5.注册miscdevice设备代码：
首先定义了模块初始化module_init()以及module_exit()函数，作为模块的入口以及出口。

然后定义了初始化和卸载函数led_init()以及led_exit()，在led_init()中调用了注册函数misc_register()，在led_exit()中调用了移除注册函数misc_deregister()(misc_register以及deregister()在头文件miscdevice.h中有定义)

之后由于misc_register()中需要参数miscdevice的结构体(这个在头文件miscdevice.h中也有定义)，所以需要定义这个结构体，这个结构体中一般只需要定义minor,name以及fops，name为设备名称，minor为设备号，一般定义为MISC_DYNAMIC_MINOR(随机取值，让系统分配设备号),fops结构体在linux/fs.h中有定义，是指向一个设备节点文件

最后需要定义一下fops的结构体，参数很多，根据需求选择，必选的参数是owner，open，以及release，owner一般填THIS_MODULE，open变量需要定义打开文件的操作函数，release变量需要定义关闭文件的操作函数，此外还有文件使用参数unlock_ioctl，这个是对GPIO的操作。