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个人笔记
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xiu_cs
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详解Linux下使用vscode编译运行和调试C/C++
本教程将具体详解使用Visual Studio Code在Linux环境下使用C/C++方法。GCC C++ 编译器 (g++) 和 GDB 调试器的方法。GCC是GNU 编译器集合; GDB 是 GNU 调试器。1.先决条件安装Visual Studio Code.安装C++拓展插件。点击在vscode界面最左侧的Extensions图标(打开快捷键:ctrl+shift+X),搜索“C/C++”,点击进行安装。确保已安装gcc.一般ubuntu系统会预装gcc.在终端窗口中输入如下命令原创 2021-07-30 11:40:06 · 2359 阅读 · 0 评论 -
gazebo学习记录
Gazebo Tutorials官方教程!!!真的好!比一切博客中文教程写的好多了!环境变量gazebo环境变量位置:/usr/share/gazebo/setup.shor /usr/share/gazebo-7/setup.sh记得在~/.bashrc 里面添加source /usr/share/gazebo/setup.shsource 后,echo $GAZEBO_MODEL_PATH打印输出对应的模型路径打开.world方法launch文件gazebo + worl原创 2021-03-21 08:37:07 · 361 阅读 · 0 评论 -
pip install报错:RuntimeError: Python version >= 3.5 required
pip install报错:RuntimeError: Python version >= 3.5 required原创 2021-03-09 18:41:16 · 2530 阅读 · 0 评论 -
分区助手磁盘移动毁我双系统
如果电脑装原创 2021-03-09 16:51:19 · 3998 阅读 · 2 评论 -
1080ti+cuda9.2+cudnn 安装记录
文章目录版本选择run file模式安装cuda9.2cudnn后续版本选择在台式机上装tensorflow_gpu 1.x版本,相应的版本是要和cuda版本对应起来,最终选则cuda9.2.参考:tensorflow各个版本的CUDA以及Cudnn版本对应关系run file模式安装台式机没有事先安装显卡驱动,直接从官网下载对应的runfile文件,在装cuda的过程中会提示是否要安装显卡驱动,选择yes,则会自动安装好显卡驱动。整体流程基本按照下面这个教程操作:Ubuntu 16.04原创 2021-03-09 14:52:16 · 563 阅读 · 0 评论 -
mofanpython tensorflow 个人学习记录
Tensorflow 搭建自己的神经网络 (莫烦 Python 教程)优化器加速神经网络训练tensorboard什么是过拟合:原创 2021-03-04 16:14:21 · 126 阅读 · 2 评论 -
机器人操作系统ROS理论与实践 个人学习笔记
机器人系统设计18.27 上节课习题讲解原创 2021-02-21 17:07:46 · 376 阅读 · 0 评论 -
一次硬盘克隆+点亮三系统的经历
硬盘搬家奥美轻松备份专业版如何安全快速的迁移你的系统到固态硬盘?答完成备份后,卸下旧的固态硬盘,只用新的固态硬盘无法识别引导用PE系统进行引导修复ubuntu18.04 install原创 2021-01-12 23:16:07 · 235 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉+深度学习入门
Deep Learning(深度学习)学习笔记整理系列基本能对概念有个了解莫烦Python知识点讲解+代码实战范例。(挺有名气的。标榜的都是0基础教学,但我印象我刚接触的时候还是看的稀里糊涂,可能是我太菜了…)神经网络 推荐选用Pytorch。知乎_贺完结!CS231n官方笔记授权翻译总集篇发布笔记是针对 2016年冬季学期版本,bilibili上也能找到最近几年的新视频。...原创 2020-12-04 14:47:23 · 226 阅读 · 0 评论 -
大四老学长的一点小建议
来自大四老学长的一些小忠告大三学习注意事项学科竞赛——数学建模保研报考学校注意事项知己知彼,百战不怠复习策略一些自己想说的话大三学习注意事项印象大三是最忙的一学期,整学期几乎无休,一个大作业接一个大作业,各项事情繁忙。计算机组成原理是学科竞赛——数学建模严筛队友,选到合适的队友就成功了一半。团队成员要有共同的目标,有强烈的集体意识,数学建模赛事往往3-4天左右,短短几日内,每一位团队成员的积极参与都至关重要。分工侧重明确,能提前准备的就提前准备。可以提前把常用的模型、算法整理出来。赛原创 2020-11-29 23:06:48 · 360 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04安装docker
1. download get-docker.shcurl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh2. 安装chmod +x get-docker.sh #给docker.sh可执行权限sudo ./get-docker.sh #download在第一次执行的时候,不知道是因为机器自动挂起了 还是其他原因,没有执行一半failed.再次执行 sudo ./get-docker.sh ,成功.3. 检验...原创 2020-11-12 09:36:53 · 1091 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 proxychains4
1. 搜索包:sudo apt search proxychains42. 安装proxychains4sudo apt install -y proxychains43. 修改/etc/proxychains4.conf配置文件修改/etc/proxychains4.conf配置文件(需要懂一点vim的基础操作),将最后一行的“ socks4 127.0.0.1 9050 ”注释,更改为 sock5 127.0.0.1 1080 (1080是我的本地监听端口,一般是1080,若原创 2020-11-12 09:10:09 · 1925 阅读 · 0 评论 -
CS231n学习笔记
反向传播与神经网络初步神经网络中神经元越多越好,有助于提高模型的表达能力。但也需要加入正则化,要注意正确的防止神经网络过拟合的方法并不是减少神经元,使得神经网络变小,而是加入合适的正则化系数。实际上考虑到时间、算力等成本,会使用小一点的神经网络。神经网络越宽越好还是越深越好,往往没有一个标准答案。一般图片问题,层数会更重要些。一般整个神经网络都用同一个激活函数,比如ReLU。...原创 2020-10-29 23:09:16 · 386 阅读 · 0 评论 -
2020-10-16
原创 2020-10-16 23:32:51 · 127 阅读 · 0 评论 -
机器学习基础入门
李宏毅课程安排链接原创 2020-10-06 14:08:58 · 114 阅读 · 0 评论 -
编程Tips
编译器VSCodevscode 教程基础篇原创 2020-10-05 23:34:01 · 111 阅读 · 0 评论 -
mathtype公式经常闪现,然后公式删除变成了字母c
解决方案:百度:关闭金山词霸中的“划译”功能就OK啦,具体情况具体分析,大家可以试一下这种方法。个人经历:上一次是 Ctrl+C 、Ctrl+V 无法正常使用,最后关闭有道的划译功能就完美解决了。没想到这次mathtype无法正常使用,又是词典的锅。下次再出现什么问题,优先从关闭词典开始考虑。...原创 2020-04-21 16:11:39 · 637 阅读 · 2 评论 -
LaTeX学习(写作工具配置&& 一份(不太)简短的 LaTeX2ε 介绍)
论文写作工具——Texlive + TeXstudio (2019最新版)配置:下面这篇博客写的挺详细,亲测有效~未配置环境的可以点击查看。https://blog.csdn.net/weixin_42270275/article/details/102796045?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg一份(不太)简短的 latex2ε 介绍大名鼎鼎的LaT...原创 2020-05-16 06:59:30 · 1715 阅读 · 0 评论 -
软件课程设计III记录
基础知识关于int main( int argc, char* argv[] ) 中arg和argv参数的解析及调试原创 2020-10-20 09:57:30 · 176 阅读 · 0 评论