ROS
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xiu_cs
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gazebo学习记录
Gazebo Tutorials官方教程!!!真的好!比一切博客中文教程写的好多了!环境变量gazebo环境变量位置:/usr/share/gazebo/setup.shor /usr/share/gazebo-7/setup.sh记得在~/.bashrc 里面添加source /usr/share/gazebo/setup.shsource 后,echo $GAZEBO_MODEL_PATH打印输出对应的模型路径打开.world方法launch文件gazebo + worl原创 2021-03-21 08:37:07 · 378 阅读 · 0 评论 -
绝对路径! 报错:[gazebo-2] process has died [pid 2382, exit code 134
当执行 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=/PATH时,报错如下信息:(注:/PATH 是你要打开的world对应的地址)[gazebo-2] process has died [pid 2382, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode ~请仔细检查你的路径(/PATH)是否正确!!可以用绝对路径试下,大概率是路径拼原创 2021-03-08 16:15:15 · 1526 阅读 · 2 评论 -
机器人操作系统ROS理论与实践 个人学习笔记
机器人系统设计18.27 上节课习题讲解原创 2021-02-21 17:07:46 · 395 阅读 · 0 评论 -
古月居21讲学习记录
畅谈SLAM即时定位建图技术从移动机器人自主导航说起四个问题:定位 location建图 Mapping导航 Navigation探索 exploritionSLAM 技术综述同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。激光SLAM视原创 2021-02-18 20:18:57 · 138 阅读 · 0 评论 -
rosdep update无法更新问题
proxychains4 yyds!原创 2021-02-05 21:33:08 · 704 阅读 · 0 评论