gazebo学习记录

最新推荐文章于 2024-01-19 17:24:33 发布
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分类专栏： ROS
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这篇博客介绍了Gazebo仿真环境的学习记录，包括官方教程的重要性，Gazebo中的参数设置，环境变量配置，.world文件的打开方式，以及Gazebo模型库的资源。此外，还提及了SDF模型的创建，特别是通过population标签创建重复模型，并强调了模型路径的正确设置。最后，提到了关节轴的方向、模型的相对位置以及添加传感器到机器人的问题，是初学者的重要参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Gazebo Tutorials

官方教程！！！真的好！比一切博客中文教程写的好多了！

一些参数

gazebo中的每一格是1m

环境变量

gazebo环境变量位置：
/usr/share/gazebo/setup.sh
or /usr/share/gazebo-7/setup.sh
记得在~/.bashrc 里面添加

source /usr/share/gazebo/setup.sh

source 后，

echo $GAZEBO_MODEL_PATH

打印输出对应的模型路径

打开.world方法

  • launch文件
  • gazebo + world文件名
gazebo mesh.world
# 注：要在world文件的同目录下指令该命令

</

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xiu_cs
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