Kawasaki川崎机械手c#二次开发dll

已于 2022-06-14 15:58:01 修改
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分类专栏： Kawasaki 文章标签： c# 开发语言
于 2022-06-14 15:50:18 首次发布
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版权

Kawasaki川崎机械手c#二次开发dll

已实现功能如下：

  • 连接控制器
  • 读取机械手当前坐标
  • 读取机械手位姿变量数据
  • 读取机械手实型变量数据
  • 机械手停止
  • 机械手继续执行
  • 修改机械手位姿变量
  • 修改机械手实型变量

其他功能还在开发中……

实现原理

通过Tcp连接到机械手控制器，然后通过AS语言，获取机械手的一些信息，例如：

/// <summary>
/// 获取实时位置
/// </summary>
public Pos GetRealPos()
{
   
     Pos pos = new
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a820946475
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