教程 https://www.hackster.io/donowak/esp32-mpu9250-3d-orientation-visualisation-467dc1
项目地址 https://github.com/DominikN/ESP32-MPU9250-web-view/blob/master/html.h
硬件地址
ESP32 <-> MPU9250
P22 <-> SCL
P21 <-> SDA P19 <-> INT GND <-> GND
版型1(中国深圳常买到)
版型2(日本开发板)
https://www.switch-science.com/catalog/3210
电路图
软件