29 远程直播喂鱼 控制步进电机

http://shumeipai.nxez.com/2018/12/20/use-the-raspberry-pi-zero-to-remotely-feed-fish.html

 

步进电机及ULN2003控制模块
步进电机利用4步或8步脉冲信号来驱动电机转动,这里用双4步(ab bc cd da)来控制电机,可以获得比较强的扭矩,同时精度也比单4步要好,这个ULN2003控制模块有个缺点,就是控制间隔不能小于3ms,否则电机只震动,不转动。

转载于:https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/11380294.html

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