这篇文章提出一种思想:不将同一大类物体放在一起训练,而将视觉上类似的一个(类)物体作为exemplar(范式)正样本分别训练成若干SVM,使用多个被校准的SVM进行物体的检测。
每个exemplar E使用HOG描述,记为xE:8个pixel对应1个cell,共100cell;负样本NE维数相同。每个Exemplar-SVM (wE; bE)用以区分xE和NE。
由于exemplar-SVM是分别单独训练的,校准(calibration)对于同一类的不同exemplar-SVM是重要的。Therefore, we let each exemplar select its ownpositives and then use the SVM output scores on these positives, in addition tolots of held-out negatives, to calibrate the Exemplar-SVM. 在验证数据集中,对于不同exemplar-SVM检测结果与真值比较。检测结果与真值重合达50%以上为positive,小于20%为negative。校准过程实际是决策边界的调整,表现差的exemplar被抑制,决策线向exemplar移动;反之亦然。校准使得性能得到了提升。