求四面体的体积

/*
    求四面体的体积
    已知任意四面体（三棱锥）六条棱的棱长，求其体积。
    不妨记同一顶点引出的三条棱棱长的平方分别为a，b，c，它们的对棱棱长的平方分别为d，e，f，则四面体的体积V满足：
    V=sqrt[ad(b+c+e+f-a-d)+be(a+c+d+f-b-e)+cf(a+b+d+e-c-f)-abf-bcd-cae-def)]/12
    (注意:这里的abcdef都是边长的平方)


    首先记根号外的系数1/12
    其次记根号里任何字母的次数都是2
    然后根号内由两部分组成
    前面三个，括号分别为【对棱平方积】乘以【其他四边平方和减去这两边的平方和】
    最后四个，分别为四面体四个面三角形【三边平方积】。
*/
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<string>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#define ll long long
#define INF 2147483647
#define N 50
#define PI acos(-1)
#define EPS 1e-8
using namespace std;


struct point
{
    double x,y,z;
} p[5];


double line2(point a,point b)
{
    return ((a.x-b.x)*(a.x-b.x))+((a.y-b.y)*(a.y-b.y))+((a.z-b.z)*(a.z-b.z));
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        for(int i=1; i<=4; i++)
            cin>>p[i].x>>p[i].y>>p[i].z;
        double p12=line2(p[1],p[2]),p13=line2(p[1],p[3]),p14=line2(p[1],p[4]);
        double p23=line2(p[2],p[3]),p24=line2(p[2],p[4]),p34=line2(p[3],p[4]);
        double res1=p12*p34*(p13+p14+p23+p24-p12-p34);
        double res2=p14*p23*(p12+p13+p24+p34-p14-p23);
        double res3=p13*p24*(p12+p14+p23+p34-p13-p24);
        double res4=(p12*p13*p23)+(p13*p14*p34)+(p12*p14*p24)+(p24*p34*p23);
        double v=sqrt(res1+res2+res3-res4)/12;
        printf("%.2lf\n",v);
    }
    return 0;
}