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RSS订阅原创 【算法】克里金(Kriging)插值原理及Python应用
本文详细介绍克里金(Kriging)插值的原理和python实现。首先介绍利用该算法的原理及理解，详细介绍基于pykrige库实现的克里金插值Demo，并使用随机生成的数据进行了测试。
2025-01-04 16:51:17
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原创 GNSS定位中自适应调整电离层延迟参数过程噪声的方法
GNSS定位中不少技术手段如PPP和长基线RTK需要将电离层延迟作为参数估计，电离层延迟的变化通常被描述为随机游走过程，而功率谱密度是描述随机游走的决定性参数。功率谱密度的平方乘以时间间隔可得到随机游走过程的方差，这在卡尔曼滤波中称过程噪声。所以，本文题为自适应调整过程噪声，实际就是实时计算电离层随机游走过程的功率谱密度。本文以非差非组合的PPP为例。
2024-09-29 18:51:36
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原创 【持续更新】GNSS相关知识文章汇总
本人GNSS领域菜鸡一枚，在学习GNSS相关知识中读到不少好文章，在此记录，方便自己以后再次复习，也方便GNSS学习者参阅。
2023-06-28 17:37:38
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原创 【Windows】搭建Pytorch环境(GPU版本，含CUDA、cuDNN)，并在Pycharm上使用（零基础小白向）
此文记录详细且正确的GPU版Pytorch环境搭建过程，同时包括在Pycharm上使用Pytorch的教程（Anaconda环境）。希望此文对读者有帮助！
2022-09-11 21:53:30
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原创 SLAM学习日志：ORBSLAM3(VIO/IMU)适配KITTI数据集，并评估！！！奶妈级教程！！！
可能是全网首个相关blog喔！准备好进入填坑之旅了吗？其实这些坑填完，也可以在kitti上跑各种VIO算法了。——————————分割线———————————
2021-03-23 17:39:41
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原创 解决Make时，“/usr/bin/ld: 找不到 -lXXX”问题的四种方法
比如：/usr/bin/ld: 找不到 -lboost_serialization可能是英文：/usr/bin/ld:cannot find-lboost_serialization意思是找不到boost_serialization共享库，这个库的文件名应该为“libboost_serializatio.so”，其命名规则是：lib+库名(即xxx)+.so。方法一：用locate命令定位XXX库文件locate libXXX.so定位结果：/usr/local/ahuasdk/li
2020-11-14 21:57:12
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《自然辩证法概论》复习资料（125道）——百年。。，自辩不挂.pdf
2021-12-21
sift特征提取与匹配C++范例(基于opencv、VS17)
2020-05-21
stereo_inertial_kitti.cc
2021-03-23
G710N30d_00_LGU_KR_OP_0429.kdz下载地址.txt
2020-06-27
空空如也
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