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2024-03-26 21:56:41 1139

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2023-09-02 14:13:44 980

原创 【持续更新】GNSS相关知识文章汇总

本人GNSS领域菜鸡一枚,在学习GNSS相关知识中读到不少好文章,在此记录,方便自己以后再次复习,也方便GNSS学习者参阅。

2023-06-28 17:37:38 152 1

原创 【GNSS】开源框架SUPREME在VS2019中配置

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2023-05-06 11:53:23 215

原创 【Windows】搭建Pytorch环境(GPU版本,含CUDA、cuDNN),并在Pycharm上使用(零基础小白向)

此文记录详细且正确的GPU版Pytorch环境搭建过程,同时包括在Pycharm上使用Pytorch的教程(Anaconda环境)。希望此文对读者有帮助!

2022-09-11 21:53:30 25155 36

原创 SLAM学习日志:ORBSLAM3(VIO/IMU)适配KITTI数据集,并评估!!!奶妈级教程!!!

可能是全网首个相关blog喔!准备好进入填坑之旅了吗?其实这些坑填完,也可以在kitti上跑各种VIO算法了。——————————分割线———————————

2021-03-23 17:39:41 8660 53

原创 解决Make时,“/usr/bin/ld: 找不到 -lXXX”问题的四种方法

比如:/usr/bin/ld: 找不到 -lboost_serialization可能是英文:/usr/bin/ld:cannot find-lboost_serialization意思是找不到boost_serialization共享库,这个库的文件名应该为“libboost_serializatio.so”,其命名规则是:lib+库名(即xxx)+.so。方法一:用locate命令定位XXX库文件locate libXXX.so定位结果:/usr/local/ahuasdk/li

2020-11-14 21:57:12 66104 16

《自然辩证法概论》复习资料(125道)——百年。。,自辩不挂.pdf

武汉大学研究生《自然辩证法概论》复习资料(125道)——百年武大,自辩不挂 2021年武大研究生学长整理的自然辩证法复习资料,适用于开卷期末考试

2021-12-21

stereo_inertial_kitti.cc

KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO,文件是参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc改的。参数:./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径(含序列和时间) IMU路径(extract) IMU时间路径。IMU时间需要和图像序列的时间对齐。

2021-03-23

G710N30d_00_LGU_KR_OP_0429.kdz下载地址.txt

LGG7手机最新的官方10系统刷机包,外网下载,人工搬运。目前据说用着还不错。链接是百度网盘的,大小4.7G,分7个小压缩包,没有会员的请谨慎下载。 G710N30d_00_LGU_KR_OP_0429.kdz

2020-06-27

sift特征提取与匹配C++范例(基于opencv、VS17)

sift特征提取与匹配C++代码,1000行完整代码,超详细注释,基本每五行一注释,有少许BUG。 1.提取特征点算法(包括尺度空间的极值探测、关键点的精确定位、确定关键点的主方向、关键点的描述); 2.匹配算法 3.运行需要调用openCV3.4.0库。

2020-05-21

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