【GNSS】常用的PPP开源框架(持续更新)
目录
1 BKG Ntrip Client (BNC)
作者:
Leos Mervart (Czech Technical University, Prague)
Georg Weber (Ntrip Enterprise)
Andrea Stürze (BKG)
Dirk Stöcker (Alberding GmbH)
地址:https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
开发语言: C++,QT
功能: 实时GNSS数据流接收、播发、解码、格式转换,也支持实时SPP和PPP实时解算
最新版本: BNC VERSION 2.12.18 (2021/09/28更新)
在不迷途导航程序员的公众号中,有BNC源码阅读笔记,感兴趣的同学可以去翻阅。不迷途导航程序员认为BNC是目前已知的对实时数据流处理和实时PPP支持最好的开源软件。
2 GAMP (基于RTKLIB二次开发的PPP软件)
作者:周锋博士
地址:https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm
开发语言: C
功能: 非差非组合多系统GNSS精密单点定位软件
特点:单频或双频的电离层约束,GLONASS IFB的处理,好像没有模糊度固定
3 ppp-wizard(基于BNC修改的实时PPP软件)
作者:法国CNES分析中心
地址:http://www.ppp-wizard.net/
开发语言:C++ (需要邮件联系获取最新代码)
功能: 基于BNC修改的实时PPP软件
4 PRIDE-PPPAR
作者:武汉大学PRIDE课题组
地址:https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR
开发语言:Fortran 90
特点:模糊度固定
5 gLAB
作者:西班牙加泰罗尼亚科技大学
地址:https://gage.upc.edu/glab-download/
开发语言: C/C++
最新版本: gLAB v5.5.1 (2020/12/11)
6 PPPH
作者:
Berkay Bahadur, Department of Geomatics Engineering, Hacettepe University, 06800, Ankara, Turkey
Metin Nohutcu, Department of Geomatics Engineering, Hacettepe University, 06800, Ankara, Turkey
地址:https://geodesy.noaa.gov/gps-toolbox/PPPH.htm
开发语言: MATLAB
特点:多频多系统,图形界面,提供了几种用于评估结果的分析和绘图工具。
7 PPP-ARISEN
作者:Chengfeng Zhang1,2, Aizhi Guo1, Sidao Ni1, Gongwei Xiao3, and Hao Xu2
语言:C++,QT
特点:ambiguity resolution (AR) based on integer phase clock (IPC) method with satellite-to-satellite single difference (SSD) strategy
compatible with both CODE (Center for Orbit Determination in Europe) and CNES (Centre National d’Etudes Spatiales) AR products
8 GINav
作者:Kai Chen(1,2), Chao Chen(1,2), Guobin Chang(1,2)
语言:MATLAB
特点:RTKLIB风格,组合导航,PPP、PPK等松组合和紧组合
9 SUPREME
作者:Chuanbao Zhao (1,2), Baocheng Zhang (1), and Xiao Zhang(1)
语言:C++
特点:单频
10 PPPLib
作者:Chao Chen(1,2), Guobin Chang
语言:C++
特点:单频到三频的无电离层组合或非组合,全系统
11 MG-APP
作者:Gongwei Xiao(1,2), Genyou Liu(1), Jikun Ou(1), Guolin Liu(3), Shengli Wang(3), Aizhi Guo(1)
语言:C++,Qt
特点:卡尔曼滤波或平方根信息滤波
12 raPPPid
作者:Marcus Franz Glaner1, Robert Weber1
语言:MATLAB
特点:单品到三频、支持IF和UDUC、可处理低成本(含手机)GNSS观测数据