![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
算法-经典
文章平均质量分 96
各种控制,估计,典型信号处理算法
Brock-123
昨夜风雨今日晴...
展开
-
直观地理解「协方差矩阵」
协方差矩阵在统计学和机器学习中随处可见,一般而言,可视作方差和协方差两部分组成,即方差构成了对角线上的元素,协方差构成了非对角线上的元素。本文旨在从几何角度介绍我们所熟知的协方差矩阵。1.方差和协方差的定义在统计学中,方差是用来度量单个随机变量的离散程度,而协方差则一般用来刻画两个随机变量的相似程度,其中,方差的计算公式为其中,nnn 表示样本量,符号x‾\overline xx 表示...原创 2019-12-30 15:43:39 · 2860 阅读 · 0 评论 -
PID控制以及各种控制环节-C语言实现
1 典型环节的微分方程、传递函数及C语言实现方法无论多么复杂的系统,总是可以由简单的子系统构成,分析典型环节的特点,其目的是为了通过典型环节的特点分析更为复杂的系统,实际工程应用中,真正完全通过理论的方式建立模型是非常困难的,实际的模型建立过程是一个复杂的过程,需要通过假设、验证、参数实验给定等多种手段分析完善模型内容,利用实验获取模型的方法又称作系统辨识技术,在下一节中将重点讲解。假设的过程,...原创 2019-12-12 10:28:23 · 6561 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼滤波
文章目录1.卡尔曼滤波简介2.卡尔曼滤波原理3.卡尔曼滤波的公式3.1五个公式3.2. 公式作用4.卡尔曼滤波的公式推导4.1. 符号说明4.2概念说明4.2.1 高斯分布4.2.2 协方差矩阵4.3. 更新优化的状态估计值4.4. 求优化预测状态4.5. 求卡尔曼增益4.6. 求预测误差协方差矩阵4.7. 求误差协方差矩阵4.8. 加入外界对系统的作用5. 卡尔曼滤波应用1.卡尔曼滤波简介...转载 2019-12-19 22:46:00 · 423 阅读 · 1 评论