串口通信（USART）程序代码解读

本文是针对串口通信（USART）的串口源文件（usart.c）中回调函数的代码解读，完整的串口源文件（usart.h）见文章《串口通信（USART）程序代码-CSDN博客》

一、代码解读

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数体解读：

if(huart->Instance==USART1)

huart->Instance，用于访问结构体成员Instance；

huart->Instance==USART1，判断结构体成员Instance是否等于USART1；如果等于USART1，则条件为真，执行if内的代码，如果不等于USART1，则条件为假，跳过if内的代码。

if( (USART_RX_STA&0x8000)==0 )

 USART_RX_STA&0x8000，USART_RX_STA 按位与 0x8000（1000 0000 0000 0000），其结果要么是0要么是非0，取决于 USART_RX_STA 的最高位（第15位）是否为1；

(USART_RX_STA&0x8000)==0，判断二者按位与的结果是否等于0，即检查USART_RX_STA的最高位；如果二者按位与的结果为0，则说明USART_RX_STA的最高位为0，条件为真，继续执行if内的代码；如果二者按位与的结果为非0，则说明USART_RX_STA的最高位为1，条件为假，跳过if内的代码。

该语句用于检查USART_RX_STA的最高位（第15位）。

if(USART_RX_STA&0x4000)

USART_RX_STA&0x4000， 

USART_RX_STA按位与0x4000（0100 0000 0000 0000），直接将按位与的结果作为判断条件，如果按位与的结果为0，则条件为假，跳过if内的代码；如果按位与的结果为非0，则条件为真，执行if内的代码；

该语句用于检查USART_RX_STA的第14位。

#注意 ：上一段代码的作用是检查USART_RX_STA的第15位，所以如果程序执行到这里，说明USART_RX_STA的第15为已经是0了。

 if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;

 ①aRxBuffer[0] != 0x0a，检查aRxBuffer的第1个元素是否不等于0x0a（0000 0000 0000 1010），如果aRxBuffer的第1个元素不等于0x0a，则执行②。

②USART_RX_STA=0，将USART_RX_STA置零。

else USART_RX_STA|=0x8000;

 USART_RX_STA|=0x8000，将USART_RX_STA按位或0x8000（1000 0000 0000 0000），这个操作是将USART_RX_STA的第15位置1。

else  

if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

①aRxBuffer[0]==0x0d，检查aRxBuffer的第一个元素是否为0x0d（0000 0000 0000 1101），

如果aRxBuffer的第一个元素等于0x0d，则执行②。

②USART_RX_STA|=0x4000，将USART_RX_STA的第14位置1。

else  

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;

①USART_RX_STA&0X3FFF，USART_RX_STA按位与0X3FFF（0011111111111111），该操作将USART_RX_STA的高2位（第14位、第15位）清零，而保留低14位（第0位到第13位），高2位用于标记接收完成或其他状态信息，低14位用于记录已经接收到的数据的字节数。

②USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0]，将aRxBuffer的第一个元素放入USART_RX_BUF（接收缓冲数组）的正确位置，这个位置由 USART_RX_STA按位与0X3FFF 决定。

USART_RX_STA++;

 将USART_RX_STA的值增1。

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;

 ①USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1)，当USART_RX_STA的值大于(USART_REC_LEN-1)时，将USART_RX_STA置零。

②USART_RX_STA=0，将USART_RX_STA置零。

二、总结

串口源文件（usart.h）中回调函数的程序代码流程如下图所示，