消息队列

消息队列可用于两个完全不相关的进程间的通信，它有以下特点：

• 消息队列可以实现消息的随机查询。消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按消息的类型读取。
• 消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息。
• 与无名管道、命名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中对应的数据都会被删除。
• 每个消息队列都有消息队列标识符，消息队列的标识符在整个系统中是唯一的。
• 消息队列是消息的链表，存放在内存中，由内核维护。只有内核重启或人工删除消息队列时，该消息队列才会被删除。若不人工删除消息队列，消息队列会一直存在于系统中。

键（key）值

要想使用消息队列，需要一个键值，通过键值就可以在系统中过得一个唯一的消息队列的标识符。键值可以人为指定，也可以通过 ftok() 函数获得。通常使用 ftok() 函数获取。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

/* 获取键值 */
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
/* 参数：
    pathname: 路径名
    proj_id: 项目 ID，非零整数，只有低八位有效
*/

/* 返回值：
    成功：返回键值
    失败：返回-1
*/

然后我们可以通过键值创建一个消息队列，并对它进行各种操作。

#include <sys/msg.h>

/* 创建或打开一个已经存在的消息队列 */
int msgget(key_t key, int msgflg);

/* 参数：
    key：ftok()返回的键值
    msgflg：标识函数的行为及消息队列的权限，其取值如下：
        IPC_CREAT：创建消息队列。
        IPC_EXCL： 检测消息队列是否存在。
        位或权限位：消息队列位或权限位后可以设置消息队列的访问权限，格式和 open() 函数的 mode_t 一样，但可执行权限未使用。
*/

/* 返回值：
    成功：消息队列的标识符
    失败：-1
*/

创建并打开消息队列后，我们可以对它进行读写。

#include <sys/msg.h>

/* 发送新的消息到消息队列 */
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

/* 参数：
    msqid： 消息队列的标识符。
    msgp：  待发送消息结构体的地址。
    msgsz： 消息正文的字节数。
    msgflg：函数的控制属性，其取值如下：
        0：msgsnd() 调用阻塞直到条件满足为止。
        IPC_NOWAIT: 若消息没有立即发送则调用该函数的进程会立即返回。
*/

/* 返回值：
    成功：０
    失败：-1
*/

#include <sys/msg.h>

/* 从标识符为 msqid 的消息队列中接收一个消息。一旦接收消息成功，则消息在消息队列中被删除。*/
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

/* 参数：
    msqid：消息队列的标识符，代表要从哪个消息列中获取消息。
    msgp： 存放消息结构体的地址。
    msgsz：消息正文的字节数。
    msgtyp：消息的类型。可以有以下几种类型：
        msgtyp = 0：返回队列中的第一个消息。
        msgtyp > 0：返回队列中消息类型为 msgtyp 的消息（常用）。
        msgtyp < 0：返回队列中消息类型值小于或等于 msgtyp 绝对值的消息，如果这种消息有若干个，则取类型值最小的消息。
    msgflg：函数的控制属性。其取值如下：
        0：msgrcv() 调用阻塞直到接收消息成功为止。
        MSG_NOERROR: 若返回的消息字节数比 nbytes 字节数多,则消息就会截短到 nbytes 字节，且不通知消息发送进程。
        IPC_NOWAIT: 调用进程会立即返回。若没有收到消息则立即返回 -1。
*/

/* 返回值：
    成功：读取消息的长度
    失败：-1
*/

注意：在获取某类型消息的时候，若队列中有多条此类型的消息，则获取最先添加的消息，即先进先出原则。另外，在对消息队列的读写中会涉及到一个结构体，作为参数 msgp 用于 msgsnd() 和 msgrcv()。这个结构体需要自行定义，确保第一个变量为 long 类型（消息类型）：

struct _msg
{
    long msgType;
    char str[64];
    ......        //可自行定义
}MSG;

最后说消息队列的控制函数：

#include <sys/msg.h>

/* 对消息队列进行各种控制，如修改消息队列的属性，或删除消息消息队列等操作。 */
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

/* 参数：
    msqid：消息队列的标识符。
    cmd：函数功能的控制。其取值如下：
        IPC_RMID：删除由 msqid 指示的消息队列，将它从系统中删除并破坏相关数据结构。
        IPC_STAT：将 msqid 相关的数据结构中各个元素的当前值存入到由 buf 指向的结构中。相对于，把消息队列的属性备份到 buf 里。
        IPC_SET：将 msqid 相关的数据结构中的元素设置为由 buf 指向的结构中的对应值。相当于，消息队列原来的属性值清空，再由 buf 来替换。
    buf：msqid_ds 数据类型的地址，用来存放或更改消息队列的属性。
*/

/* 返回值：
    成功：０
    失败：-1
*/

代码

/* study.cpp send端代码 */
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/msg.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

/* 用于传递消息的结构体 */
typedef struct _msg
{
    long msgType;
    char str[64];
}MSG;


int main()
{
    MSG msg; 

    /* 获取键值 */
    key_t key = ftok("./",2015);
    if(key == -1)
    {
        perror("ftok");
        exit(-1);
    }

    /* 通过键值创建消息队列，并返回消息队列标识符 */
    int msgqid = msgget(key,IPC_CREAT | 0666);
    if(msgqid == -1)
    {
        perror("msgget");
        exit(-1);
    }

    msg.msgType = 99;
    strcpy(msg.str,"Hello world!");

    /* 通过标识符，发送消息类型为 99 的消息到消息队列 */
    msgsnd(msgqid,(const void*)&msg,sizeof(MSG)-sizeof(long),0);

    /* 列出所有消息队列 */
    system("ipcs -q");
    return 0;
}

/* main.c receive端代码 */
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/msg.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

/* 用于传递消息的结构体 */
typedef struct _msg
{
    long msgType;
    char str[64];
}MSG;

int main()
{
    MSG msg; 

    /* 获取键值 */
    key_t key = ftok("./",2015);
    if(key == -1)
    {
        perror("ftok");
        exit(-1);
    }

    /* 通过键值创建消息队列，并返回消息队列标识符 */
    int msgqid = msgget(key,IPC_CREAT | 0666);
    if(msgqid == -1)
    {
        perror("msgget");
        exit(-1);
    }

    memset(&msg,0,sizeof(MSG));
    /* 通过标识符，获取消息类型为 99 的消息 */
    msgrcv(msgqid,(void*)&msg,sizeof(MSG)-sizeof(long),99,0);
    printf("%s\n",(char*)msg.str);

    /* 删除消息队列 */
    msgctl(msgqid,IPC_RMID,NULL);

    /* 列出所有消息队列 */
    system("ipcs -q");
    return 0;
}

先执行 send 程序，可见有一个消息队列，队列中有一个消息，字节数为我们定义的 64 个。

 lingyun@manjaro  ~/Document/CppCode/study  ./study

--------- 消息队列 -----------
键        msqid      拥有者  权限     已用字节数 消息      
0xdf06138e 98304      lingyun    666        64           1           

 lingyun@manjaro  ~/Document/CppCode/study  

再执行 receive 程序，可见获取到并打印除了我发送的字符串 "Hello world!"。此时消息队列已经被删除。

 lingyun@manjaro  ~/Document/CppCode/study  ./main
Hello world!

--------- 消息队列 -----------
键        msqid      拥有者  权限     已用字节数 消息      

 lingyun@manjaro  ~/Document/CppCode/study  

如果执行 receive 程序，再执行 send 程序，则 receive 程序会阻塞，直到消息队列中有数据。