西门子PLC与ABB 510变频器Modbus通讯：参数读写、控制启停、频率电流设置及与上位机触摸屏学习教程（带详细注释）

西门子plc与ABB510变频器modbus通讯 1，读写变频器的内部参数 2，控制变频器启停，读频率电流 3，设置变频器输出频率 4，配上位机触摸屏学习，简单 有详细注释，简单易懂

搞工控的兄弟们都懂，让西门子PLC和ABB变频器搞对象（通讯）这事，关键得摸准Modbus的脾气。今儿咱用S7-1200和ABB510搞个实战，直接上硬菜！

先给设备牵个红线（物理接线）
RS485通讯线怼上，西门子CB1241通讯板接ABB的端子。注意A接A+，B接B-，终端电阻该上的时候别抠搜。波特率建议先设9600，调试稳了再飙车。

TIA Portal里整活（程序架构）

// 主程序OB1
CALL "MB_MASTER"  // Modbus主站指令
Mode:=1           // 持续通讯模式
MB_ADDR:=1        // 变频器站号
DATA_ADDR:=%MW100 // 数据交换区
DATA_LEN:=10      // 交换数据长度
ERROR:=#MB_Error  // 错误代码

拿捏变频器参数的骚操作
读参数直接掏03功能码，写参数用06：

// 读取输出电流（参数0305）
CALL "MB_MASTER_READ_HOLD_REG"
REQ:=TRUE         // 触发读取
MB_ADDR:=1        // 从站地址
DATA_ADDR:=16#0305 // 参数地址转十进制773
DATA_PTR:=P#DB1.DBX0.0 WORD 1 // 存到DB1.DBW0
DONE:=#Read_Done  // 完成标志
ERROR:=#Err_Code  // 错误码

让电机蹦迪（启停控制）
启停指令藏在参数0101：

// 写启动命令（1=启动，2=停止）
CALL "MB_MASTER_WRITE_SINGLE_REG"
REQ:=#Start_Cmd   // 来自触摸屏的触发
MB_ADDR:=1
DATA_ADDR:=16#0101
DATA_IN:=1        // 写入值
DONE:=#Write_Done
ERROR:=#Err_Code

调频老中医（频率设定）

// 设置频率到参数0102（单位0.01Hz）
CALL "MB_MASTER_WRITE_SINGLE_REG"
DATA_ADDR:=16#0102
DATA_IN:=3000     // 30.00Hz
// 注意要乘100处理，ABB这货认的是整数

触摸屏速成班（WinCC Basic）

1. 新建变量关联DB块
2. 拖个"频率设定"IO域，格式选INT
3. 启停按钮直接绑定M点
4. 电流显示用文本列表，后缀自动加个A

踩坑指南：

• 地址记得16进制转10进制（直接前面加16#）
• 写参数前先确认P0000=3（开放参数修改）
• 通讯超时设500ms起步，ABB有时候反射弧长
• 电流值要除以100，别傻乎乎直接显示原始值

整完这套组合拳，拿万用表量量输出端子，看着电机转起来那刻，比喝冰镇红牛还带劲！下回整个Profinet通讯的活儿，那才叫丝滑~
西门子plc与ABB510变频器modbus通讯
1，读写变频器的内部参数
2，控制变频器启停，读频率电流
3，设置变频器输出频率
4，配上位机触摸屏学习，简单
有详细注释，简单易懂