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原创 坐标变换补充
上次提到,平移不是线性变换 一个解释: T:T(x)=x+a T : T(x) = x + a:此为定义的平移变换 T(x+y)=x+y+a T(x + y) = x + y + a :此为平移变换结果 T(x+y)=x+a+y+a T(x + y) = x + a + y + a :此为其次变换结果 显然两者并不相等,所以说平移变换不是线性变换(线性变换具有齐次性)相机运动形式有两种,平
2017-03-29 11:16:38 661
空空如也
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