slam学习
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这个作者很懒,什么都没留下…
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codeblocks 中使用opencv
codeblocks 中如果要使用opencv2.x及以上版本,新建cpp文件,或者选择g++编译。原创 2016-09-26 19:36:01 · 624 阅读 · 0 评论 -
坐标变换补充
上次提到,平移不是线性变换 一个解释: T:T(x)=x+a T : T(x) = x + a:此为定义的平移变换 T(x+y)=x+y+a T(x + y) = x + y + a :此为平移变换结果 T(x+y)=x+a+y+a T(x + y) = x + a + y + a :此为其次变换结果 显然两者并不相等,所以说平移变换不是线性变换(线性变换具有齐次性)相机运动形式有两种,平原创 2017-03-29 11:16:38 · 628 阅读 · 0 评论 -
图像定位(一)、坐标变换
原创 2017-03-16 20:21:13 · 1100 阅读 · 0 评论