RV1126平台使用

RV1126平台使用

1. 模型转换: 使用rknn-toolkit(pc或者开发板都可以使用)模型转换(推荐使用可视化界面) 参考官方提供的文档。

   conda create -n rknn-toolkit python=3.6 # 创建conda环境
   conda activate rknn-toolkit # 激活环境
   pip3 install tensorflow==1.11.0 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com # 安装cpu版本tensorflow
   pip3 install torch==1.5.1 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com # 安装torch
   pip3 install torchvision==0.6.1 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com # 安装torchvision
   pip3 install mxnet==1.5.0 -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com # 安装mxnet
   pip3 install rknn_toolkit-1.6.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl # 安装rknn-toolkit
   python3 -m rknn.bin.visualization # 启动rknn-toolkit可视化界面
   

   如果pip 下载安装包遇到了 下面这个错误

   UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe6 in position 49: ordinal not in range(128)
   

   解决(修改系统编码):

   export LANG=en_US
   export LC_ALL=en_US.UTF-8
   

2. 模型转换工具使用

   python3 -m rknn.bin.visualization
   

   ​ 启动可视化界面进行参数设置。

3. 安装交叉编译工具

   可以选择本机安装也可以选择docker容器安装，建议在docker容器中使用。

   解压gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf把lib路径添加到环境变量。

   如果出现找不到libc库的错误，把编译工具的bin文件夹和lib文件夹拷贝到系统目录下边

   编译命令：

   cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchains/arm-linux-gnueabihf.toolchain.cmake ..

4. rv1126双目相机部署

   安装adb工具：

   sudo apt-get install android-tools-adb

   检查安装是否成功：
   adb version

   列出当前的adb设备：

   sudo adb devices

   查看连接的设备：
   adb devices

   登陆设备：
   adb shell

   推送文件到设备：

   adb push * /userdata/zhaojun/test

   拉取文件到本地：

   adb pull * /home/john/data/RKNN/xunjinjin/demo

如果遇见ubuntu adb devices 没有设备或者没有权限
1：lsusb命令找到对应设备信息，如

Bus 001 Device 003：ID 2c7c：5001

2：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/**-android.rules(**自己输入)

并在文件中增加

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="2207",ATTRS{idProduct}=="0020",MODE="0666",GROUP="plugdev",SYMLINK+="android",SYMLINK+="android_adb"

修改对应

ATTRS{idVendor}=="****", ATTRS{idProduct}=="****"

3：修改权限，重启udev

sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart

4：重启adb

sudo adb kill-server
sudo adb devices