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RSS订阅原创 固高控制卡高速捕获
前几年做相机飞拍的时候，需要运动轴在高速运动的过程中，触发相机拍照，当年写的没做记录，然后忘记了。最近又碰到了高速轴在运动时候，触发Laser采集信息的功能。查了下固高说明书，需要用高速捕获功能。mode为捕获模式，CAPTURE_HSIO0(HSIO0 口捕获） CAPTURE_HSIO1 HSIO1。这里需要注意的点是，pBuf给出的位置是要触发的位置相对于运动起始位置的相对值，而不是绝对值！触发可以输出电平，也可以输出脉冲，看自己的实际使用情况。指令，把某一编码器的捕获模式设置为。
2024-01-20 11:00:21
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1原创 Qt 信号与槽总结
最近写项目时候，碰到一个功能需求。底层类子线程循环运行时，碰到问题可以让主界面随时弹警告框。于是写了个信号，由底向主界面类发送信号，主界面实现槽函数功能即可。写的信号如下：void signalPopupMessageBox(QMessageBox::StandardButton &resultBtn, const QString &title, const QString &text, QMessageBox::StandardButtons buttons...
2022-03-23 10:34:18
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原创 Qt moveThread问题
在用moveThread时，本意是想避免主界面卡死，把运行时间久的放到子线程里去执行。实例如下：extern QProcessControl *g_pProcessCtrl;#define SAFE_DELETE(e) if(e!= nullptr){delete e; e=nullptr;}QDlgMain::QDlgMain(QWidget *parent) : QMainWindow(parent){ m_ui.setupUi(this); g_pProcessCtrl
2022-02-14 19:30:00
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转载 CALLBACK
2.1 函数指针回调在C语言中是通过函数指针来实现的,通过将回调函数的地址传给被调函数从而实现回调。因此，要实现回调，必须首先定义函数指针，请看下面的例子：void Func(char *s)；// 函数原型void (*pFunc) (char *);//函数指针可以看出，函数的定义和函数指针的定义非常类似。一般的化，为了简化函数指针类型的变量定义，提高程序的可读性，我们需要把函数指针类型自定义一下。typedef void(*pcb)(char *);回调函数可以象普通函数一样被
2022-01-11 10:16:30
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原创 设计模式--代理模式
定义：为另一个对象提供一个替身或占位符以控制对这个对象的访问。类图如下：示例代码：//代理模式//a 类包含B类，a b类共同实现相同的接口class Subject{public: virtual void saleBook() = 0;};//实体书店class RealSubjectStore:public Subject{public: virtual void saleBook() { cout <<"sale book"<&
2021-10-19 22:57:18
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原创 设计模式--组合模式
定义：允许将对象组成树形结构来表现 “整体/部分” 层次结构。组合能让客户以一致的方式处理个别对象及对象组合。说白了，就是类似于树形结构。 只是它要求子节点和父节点都具备统一的接口。类图如下：示例如下：比如我们常见的电脑上的目录，目录下面有文件夹，也有文件，然后文件夹里面还有文件及文件夹。这样一层层形成了树形结构。示例代码如下：#include <iostream>#include <stdio.h>#include "string"#includ..
2021-10-10 23:16:39
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原创 迭代器模式
定义：提供一种方法顺序访问一个聚合对象中的各个元素，而又暴露其内部的表示。类图如下：示例代码typedef int Object;const int SIZE = 5;//迭代器基类class MyIterator{public: virtual void First() = 0; virtual void Next() = 0; virtual bool IsDone() = 0; virtual Object CurrentItem() = 0;};//集合.
2021-10-10 22:57:32
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原创 设计模式--模板模式
模板模式：定义一个算法的步骤，并允许子类为一个或多个步骤提供实现。模板模式很简单，类图如下：示例：星巴克做饮料时，都有些固定的步骤。比如调咖啡的步骤为：1.把水煮沸 2.用沸水冲咖啡粉 3.把咖啡倒进杯子 4.加糖和牛奶调茶的步骤为：1.把水煮沸 2.用沸水泡茶叶 3.把茶倒进杯子 4. 加柠檬。两种饮料制作方法固定步骤都一样，不同的是步骤2 和4 ，那么我们可以把步骤做成固定的算法模板，而步骤2 4做成虚拟的方法，让子类不实现。示例代码如:class Drin..
2021-10-10 10:45:51
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原创 设计模式--外观模式
外i观模式：提供一个统一的接口，用来访问子系统中的一群接口，外观定义了一个高层接口，让子系统更容易使用。模型如下图示例：假设理财的时候，有股票、期货及债权可供投资，如果我们想进行稳定投资，那么就买债权，想高收益，买股票和期货。外部使用的时候，需要自己来调用子系统类。如果我们做个基金接口，那么外部直接调用基金这个类就可以了。示例代码如下：//股票class Stock{public: void BuyStock() { cout <<"投资股票"<&.
2021-10-10 10:29:00
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原创 雷赛控制卡总线方式的坑
最近在做一台设备，用的雷赛总线控制方式，第一次用，碰到一些坑，记录下。以前我用的雷赛控制卡采用的控制一直是脉冲式。1.复位方式不同。//仅贴出不同之处//脉冲式 复位时的最小速度可以为0 高速 低速给0 和1 就行if ( 0 != dmc_set_profile( nCardID, nAxisID, dMinVel, dMaxVel ,dAccTime,dDecTime, dStopVel) ){ return false ;}//回零模式 2 二次回零 EZ_count
2021-10-09 17:24:43
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原创 适配器模式
定义：将一个类的接口，转换成客户期望的另一个接口。适配器让原本接口不兼容的类可以合作无间。例如之前举例子的鸭子，鸭子基类可以飞，可以叫。但是火鸡不属于鸭子，它可以叫，但是飞的距离不如鸭子远，方法里飞行定义也不一样，这时，就需要写个适配器来把火鸡伪装成鸭子。示例class Duck{public: virtual void fly() = 0; virtual void quake() = 0;};class Turkey{public: void turkeyFly()
2021-10-07 23:24:51
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原创 设计模式--单例模式
单例模式：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。在实际工作中，写控制软件时候，我都会写一个控制中心类，所有的控制都通过这个控制中心类来操作，所以这个控制类只允许实例一个对象。实现单例模式有两种：一种是懒汉式，一种是饿汉式。懒汉式 实例如下：class Single{private: Single() { cout<<"begin create"<<endl; Sleep(1000); cout <<"end create"&l
2021-10-07 12:48:27
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原创 装饰者模式
装饰者模式又叫包装模式，把要添加的附加功能分别放在单独的类中，并让这个类包含它要装饰的对象，当需要添加功能时，只需要有选择、按顺序的使用装饰功能来包装对象。设计模式如下图：一个简单的例子：一辆小汽车，基本功能是可以跑。但是我要对这个汽车增加功能，比如让它可以飞翔，让它可以在水里跑，或者其他功能。当基类的汽车，需要什么功能，我就添加什么功能。把功能设计成类。设计代码如下：class car{public: virtual void show() = 0;};class .
2021-10-03 19:54:25
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原创 观察者模式
观察者模式：定义了对象之间的一对多依赖，当一个对象改变其状态时，它所有的依赖者都会收到通知并自动更新。应用场景举例：例如公司的老板行踪，秘书都知道，那么员工想知道老板的行踪，就通过秘书，多个员工就形成了观察者(observer)，老板秘书就成了主题（subject），当老板的行踪发生变化时，秘书要通知各个员工。代码示例：//老板秘书 为主题类class SubSecurity;//员工 为观察类class Observer{public: Observer(SubSe
2021-10-03 19:21:58
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原创 函数指针做函数参数
之前一直不太明白函数指针做函数参数，为什么有回调函数。今天总算明白了，记录下。函数指针做函数参数可以实现调用者与实现者进行了分离，在保证外部调用框架不变的情况下，只需要给不同的函数指针即可实现不同的作用，有点类似于C++的多态。测试代码如下：int addFunc(int a, int b){ cout << "addFunc..."<<endl; return a + b;}int addFuncA(int a, int b){ cout <&l
2021-10-01 23:16:20
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原创 函数指针基本语法
1.如何定义一个函数类型2.如何定义一个函数指针类型3.如何定义一个函数指针（指向一个函数的入口地址）int addNum(int a,int b){ cout << " func..."<<endl; return a+b;}int main(){ addNum(1,2); int result = 0; //定义一个函数类型 { typedef int(MyFuntAdd)(int a,int b); //定义函数类型 MyFunt
2021-10-01 22:43:10
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原创 Head First设计模式--策略模式
最近在看设计模式，此文章仅为记录自己读后的理解。策略模式：定义了算法族，分别封装起来，让他们之间可以相互替换，此模式让算法的变化独立于使用算法的客户。设计原则：多用组合，少用继承。从鸭子应用说起：某公司准备做一套相当成功得模拟鸭子游戏。游戏会有各种鸭子，可以做各种动作，比如游泳、呱呱叫。此系统设计了一个鸭子类，让各种鸭子继承此类。类结构如下：各方法都采用虚函数，由子类来继承并实现。如果要添加鸭子飞行的动作，也写成虚函数的话。会造成不具备飞行的鸭子类也要实现此虚函数，导致代码修改量比较大.
2021-09-28 15:15:30
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空空如也
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