智能车
文章平均质量分 71
A_Frost
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能车资源分享(网盘)
比赛弄完了,资源分享给大家原创 2023-07-09 11:51:43 · 830 阅读 · 1 评论 -
智能车电磁循迹模块化(进阶)
电磁循迹模块化进阶原创 2023-07-09 11:29:57 · 1928 阅读 · 10 评论 -
智能车菜单编写(详细教程)
总体的代码框架就是这样了,不知不觉写的有点多,但是记住最基本的思路就是控制arrow和page这两个变量,在依据arrow的值改变page,这就是菜单的基本操作。原创 2023-07-02 09:36:35 · 2100 阅读 · 3 评论 -
增量式和位置式速度环(模块化)
我用的是增量式就是上面这种,你们可以依据自己的需求调用,如果有选择困难症的话跟我用增量式就行,其实调用函数的时候我们只管那个最有效,什么缺点优点都是理论上的,实践才是检验真理的唯一标准,两个都可以试一下。,原理大大致是这样,用简单的PID即可实现,这里我给出模块化的代码方便大家调用,大家可以先用上之后再细细了解它的原理。用的时候直接填参数就行,但是记住这是后电机满转的是后用占空比我这个是10000,但是这个函数的参数200多差不多就满转了,大家可以直接几十几十的加,试出你想要的速度。原创 2023-07-02 10:17:54 · 720 阅读 · 4 评论 -
智能车电磁循迹模块化(差速舵机通用)
模块化电磁循迹原创 2023-06-19 19:30:38 · 3954 阅读 · 11 评论