单片机串口接收通信协议的编写

A_Frost

已于 2023-11-05 10:02:06 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-11-01 23:14:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/A_Frost/article/details/134171545

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通信协议

通信协议在很多单片机的使用中都是挺重要的内容，我自己学的时候看到很多配置挺头晕的，本文将不从配置的角度谈通信协议的编写，本文将从整体的角度编写通信协议。

我以stm32c8t6为例子编写下面的代码

举例

首先对于通信协议我们直接理解为接收和发送数据的格式就行了。对于接收来说，像这种

数据格式

5A 0A为帧头，ff ff ff为帧尾，第3、4位数字为数据位，如5A 0A 01 00 ff ff ff，这其实就是一串高低电平用十六进制表示而已，用电脑发给单片机的时候用相关串口软件就行了，至于接收就是下面的内容了

首先呢单片机的接收大部分都是使用中断函数，就是配置好相关参数后，接收到信息后就会跳转到中断的函数，然后在中断函数中调用读取串口传来的信息，一般单片机的库函数都是读取一个字节即8位,如0x5A就是0101 1010

过程

中断接收完一个字节后，清空标志位就能接收下一位，即重新进入中断函数，有几位中断就能会进几次。这是整个代码接收的过程。

我写了一个实现的代码

void USART1_IRQHandler(void)  //串口中断
{
	static uint8_t Rx_State=0;
	static uint8_t Rx_Pstart=0;
	static uint8_t Rx_PMessage=0;
	static uint8_t Rx_PEnd=0;
	static uint8_t RX_Cnt=0;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET){//接收中断非空标志位			
		Recive_Data=USART_ReceiveData(USART1);
		RX_Cnt++;
		//搜索帧头
		if(Rx_State==0){
			if(Recive_Data==0x5A){
			//RX_Cnt=0;	
			Rx_Pstart=1;
			}			
			if(Recive_Data==0x0A&&Rx_Pstart==1){				
				Rx_PMessage=0;//准备接收数据
				Rx_Pstart=0;//准备重新搜索帧头
				Rx_State=1;				
			}
		}		
		if(Rx_State==1 ){//这样可以使第二位也能是0x0A,直接不等于就行
			if(Recive_Data!=0x0A && Rx_PMessage==0){
				Serial_RecievePacket[Rx_PMessage]=Recive_Data;//问题所在
				Rx_PMessage=1;				
			}						
			if( Rx_PMessage==1 && RX_Cnt==4){//第4位			
					Serial_RecievePacket[Rx_PMessage]=Recive_Data;
					Rx_PEnd=0;//准备判断帧尾
					Rx_State=2;
								
			}
			
		}
		if(Rx_State==2){
		
			if(Recive_Data==0xFF)Rx_PEnd++;
			if(Rx_PEnd>=3){
			Recive_Flag=1;
			RX_Cnt=0;
			Frame_times_Cut++;//Frame_times_Cut 的值为有效帧的帧数
			Rx_State=0;
			}			
		}			
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
	}		
}

我用了一个RX_Cnt来表示代码进入的次数，方便整个代码思路的研究，实际上直接else if else if就可以了不用使用这样来判断到了第几位，因为中断会重复进入7次，因为上面我用7位字节当作一次完整的数据接收。

实际上大部分通信接收的过程都是这样，在配置好串口或者其他代码的时候，中断重复进入，清楚中断标志位后接收下一位数据。我上面的代码在最后还分辨了帧数的个数，你发两帧我还可以接收第二帧。

直接用if else其实代码可以非常简短，我为了表明中断会多次进入使用以上的编写方式

调用接收的数据

那么调用要的数据其实也简单，在代码后面我让一个Recive_Flag=1，在主循环中if之后清楚，中间就可以调用。

while(1){
		
			if(Recive_Flag==1 &&Frame_times_Cut==1){//截取第一帧
				USART_SendPackets(Serial_RecievePacket);//Receive;
				Recive_Flag=0;
				
			}
				
				
		              										
	}

了解整体的过程后其实其他很多配置网上都能找到，甚至模块化的库都有，对于一些单片机比如stc32逐飞的库配置就非常方便，我们只需要在意通信代码的编写就行。