A_Jia_17的博客

      根据CAD模拟获取多视点点云，参考：https://blog.csdn.net/irobot2016/article/details/56489574?locationNum=9&fps=1的博客，对其进行了理解，注释写代码里。笔者的目的是找到特定角度的视点点云，但是该方法似乎并不合适。renderViewTesselatedSphere函数可以获得多个角度的点云，至于角度，貌...

      ply以及obj格式点云比较常见，一般存储格式如下所示。这里，有1536个顶点，3050 个面。 其中，end_header  后是各点的坐标（索引是0-1535）。接着是组成Mesh（即三角形）的具体点的索引：3表示3个顶点，后面三个数字对应相应顶点的索引。plyformat ascii 1.0comment VCGLIB generatedelement vertex ...

PCL版本为18.0我的问题出在了包含目录设置上。具体解决方案是在 属性->C++目录->包含目录 中。之前添加的包含目录是：D:\Program Files (x86)\PCLroot\WIN64\3rdParty\FLANN\include\flann实际应该去掉\flann，把包含目录改为：D:\Program Files (x86)\PCLroot\WIN64\3r...

       如题目的情况，无论是直接“重新生成”，还是“清理解决方案”后“重新生成”，都会报同样的错误。其实并不是打不开exe，进入相应目录根本没有生成。       其实，已经存在解决方案了：                    （1）、关闭安全软件重新生成。风险较大。                    （2）、360 —>木马查杀—>（左下角）恢复区。然后找到相...

如题，这例直接上代码。具体可以看代码中的注释。void get_plane(PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud, vector<vector<float>> &Coffis, vector <PointIndices> &clusters,int threshold){ while (cloud-...