OpenCV中的模块：三维重建-SFM（2）

       接上一篇文章，本篇将介绍SFM模块在windows平台上的编译。与Ubuntu下的过程类似，主要过程也是依赖库的下载、编译及安装，不同点是：与Ubuntu直接安装不同，windows下我们将对库的依赖关系更加清晰。

 1. 依赖库的编译

      打开相应库的最外层CMakeLists.txt所在的目录，库的编译过程具有一般性：       

#【1】创建build文件夹，并配置

cmake -B build -D xxx_DIR=xxxConfig.cmake所在的目录  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=**/install

#【2】编译项目

cmake --build build

#【3】安装项目所生成的库

cmake --install build

如果需要指定C++标准、编译类型、库的类型等可将相应的指令加到上述步骤【1】中。此外，需要注意各依赖库的编译顺序。

       首先，编译gflags，在https://github.com/gflags/gflags.git下载源码，解码后在其目录下打开终端，依次执行上述命令。注意：gflags并不依赖需要指定的库，可省略xxx_DIR=xxxConfig.cmake参数配置。具体命令行如下：

# 注意：将以下命令行中的“**”修改为具体路径

cmake -B build  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=**/install

cmake --build build

cmake --install build

       接着，编译glog，在 https://github.com/google/glog.git 下载源码，解码后在其目录下打开终端，依次执行上述命令。注意：glog依赖gflags，因此，需要指出gflagsConfig.cmake 所在的目录。具体指令如下&#x