OpenCV中的模块
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学习OpenCV中不常用的模块,拓展知识面、以备后续使用
A_Jia_17
视觉算法工程师
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OpenCV中的模块:点云配准
基于OpenCV实现了点云之间由粗到精的配准。原创 2024-05-10 11:37:35 · 386 阅读 · 1 评论 -
OpenCV中的模块:三维重建-SFM(1)
在三维重建中,运动中恢复结构(SFM)可以用来重建目标的稀疏点云并为后续的稠密重建提供相对精度更高的种子点。笔者在三维重建的相关工作中除了采用结构光(线激光和条纹光等)外,还使用过OpenMVG + C/PMVS和COLMAP等。在浏览OpenCV contrib模块时发现OpenCV也可实现SFM,基于兴趣这里也编译学习了一下。同样,笔者会在Ubuntu下和windows下分别编译及测试原创 2024-04-01 19:57:35 · 694 阅读 · 1 评论 -
OpenCV中的模块:三维显示-VIZ
曾经基于PCL 做过不少点云相关的开发,其中借助VTK进行点云显示。后来基于OpenCV进行三维重建,遇到了点云显示的问题。当时采取的方法是将点云保存下来,然后借助CloudCompare等查看效果。如果能够将VIZ编译进来,预计会提升开发速度。本文章将简要介绍其中Ubuntu和windows下的编译方式。原创 2024-03-27 20:07:52 · 634 阅读 · 0 评论