【u-boot】u-boot是怎么在H7开发板上运行起来的,

记录一下代码启动的过程：
研究具体代码之前，先了解其中的几个概念
概念一，gd结构体 global_data
为什么要有gd结构体及其作用。
概念二，u-boot代码的分段
主要是分为两段，前段和后段，这个对具体的代码行为会有不同的影响。

对于stm32来说，程序镜像都会存放在起始地址为0x08000000的flash中，其中地址0x08000000存放的是sp指针指向的内存值，0x08000004和之后的一段内存存放的中断向量表，对于Cortex-M7内核来说，中断一共支持256个。
在源码 arch\arm\lib\vectors_m.S中有相关的程序设置。

  .section  .vectors
ENTRY(_start)
	.long	CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR	@ 0 - Reset stack pointer
	.long	reset				    @ 1 - Reset
	.long	__invalid_entry			@ 2 - NMI
	.long	__hard_fault_entry		@ 3 - HardFault
	.long	__mm_fault_entry		@ 4 - MemManage
	.long	__bus_fault_entry		@ 5 - BusFault
	.long	__usage_fault_entry		@ 6 - UsageFault
	.long	__invalid_entry			@ 7 - Reserved
	.long	__invalid_entry			@ 8 - Reserved
	.long	__invalid_entry			@ 9 - Reserved
	.long	__invalid_entry			@ 10 - Reserved
	.long	__invalid_entry			@ 11 - SVCall
	.long	__invalid_entry			@ 12 - Debug Monitor
	.long	__invalid_entry			@ 13 - Reserved
	.long	__invalid_entry			@ 14 - PendSV
	.long	__invalid_entry			@ 15 - SysTick
	.rept	255 - 16
	.long	__invalid_entry			@ 16..255 - External Interrupts
	.endr

代码开头的 .section .vectors表明了这一段程序位于 .vectors段，在链接脚本中，该段被放在程序镜像的初始位置，上电复位的时候会先初始化sp，产生复位中断，执行复位中断函数reset，函数代码在文件 arm\cpu\armv7m\start.S中

.globl	reset
.type reset, %function
reset:
	W(b)	_main

连接脚本中 start.S 中的数据段在向量段之后，可以看出复位中断函数比较简单，直接跳转到了_main 函数， _main 函数做了什么事情呢？
_main 函数在文件 arch\arm\lib\crt0.S中定义，这里做了整个u-boot的初始化工作，下面重点研究该部分。

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
	ldr	r0, =(CONFIG_SPL_STACK)
#else
	ldr	r0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
#endif
	bic	r0, r0, #7	/* 8-byte alignment for ABI compliance */
	mov	sp, r0
	/ * 前面代码对sp指针做8字节对齐操作* /
	bl	board_init_f_alloc_reserve
	mov	sp, r0
	/* set up gd here, outside any C code */