print_color.h

#ifndef _PRINT_DEBUG_H_
#define _PRINT_DEBUG_H_


#ifdef  DEBUG3
#ifndef DEBUG2
#define DEBUG2
#endif
#endif


#ifdef  DEBUG2
#ifndef DEBUG1
#define DEBUG1
#endif
#endif


#ifdef  DEBUG1
#ifndef DEBUG
#define DEBUG
#endif
#endif


#ifdef  DEBUG
#ifndef DEBUG1
#define DEBUG1
#endif
#endif


#ifdef DEBUG1
#define debug1(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define debug1(...)
#endif


#ifdef DEBUG
#define debug(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define debug(...)
#endif


#ifdef DEBUG2
#define debug2(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define debug2(...)
#endif


#ifdef DEBUG3
#define debug3(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define debug3(...)
#endif


// debug with color
#define debug_black(...) debug("\33[1;30m");debug(__VA_ARGS__);debug("\033[0m");fflush(stdout)
#define debug_red(...) debug("\33[1;31m");debug(__VA_ARGS__);debug("\033[0m");fflush(stdout)
#define debug_green(...) debug("\33[1;32m");debug(__VA_ARGS__);debug("\033[0m");fflush(stdout)
#define debug_yellow(...) debug("\33[1;33m");debug(__VA_ARGS__);debug("\033[0m");fflush(stdout)
#define debug_blue(...) debug("\33[1;34m");debug(__VA_ARGS__);debug("\033[0m");fflush(stdout)
#define debug_purple(...) debug("\33[1;35m");debug(__VA_ARGS__);debug("\033[0m");fflush(stdout)
#define debug_cyan(...) debug("\33[1;36m");debug(__VA_ARGS__);debug("\033[0m");fflush(stdout)
#define debug_white(...) debug("\33[1;37m");debug(__VA_ARGS__);debug("\033[0m");fflush(stdout)


// print fuction name, line no, file name
#define debug_mark() debug_cyan("<<----- function = %s, line = %d, file = %s ----->>\n", __FUNCTION__, __LINE__, __FILE__)


#endif /* _PRINT_DEBUG_H_ */

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程序提示AttributeError: 'ImageThread' object has no attribute '_dgl',优化程序 def __init__(self, pipeline, color_label, depth_label, interval, color_photo_dir, depth_photo_dir): super().__init__() self.pipeline = pipeline self.color_label = color_label self.depth_label = depth_label self.is_running = True self.interval = interval self.color_photo_dir = color_photo_dir self.depth_photo_dir = depth_photo_dir self.saved_color_photos = 0 self.saved_depth_photos = 0 def save_photo(self, color_image, depth_image): # 保存彩色图和深度图 filename = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S-{}.bmp".format(self.saved_color_photos)) color_image.save(os.path.join(self.color_photo_dir, filename), "BMP") depth_image.save(os.path.join(self.depth_photo_dir, filename), "BMP") # print(self.color_photo_dir) # 更新已保存照片数量标签 self.saved_color_photos += 1 self.saved_depth_photos += 1 self.saved_color_photos_signal.emit(self.saved_color_photos) self.saved_depth_photos_signal.emit(self.saved_depth_photos) def run(self): ROT = 3 while self.is_running: # 从相机获取彩色图和深度图 frames = self.pipeline.wait_for_frames() color_frame = frames.get_color_frame() depth_frame = frames.get_depth_frame() depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data()) # 转换成 Qt 图像格式 depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET) # 将深度图像转换为伪彩色图像 color_image = QImage(color_image, color_image.shape[1], color_image.shape[0], color_image.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) depth_colormap = QImage(depth_colormap, depth_colormap.shape[1], depth_colormap.shape[0], depth_colormap.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) # 显示图像 self.color_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(color_image)) self.depth_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(depth_colormap)) v = self._dgl.qpin(ROT) if len(v) > 0: self._count += sum(v) if self._count > self._inspect_step: self.save_photo(color_image, depth_colormap) self._count -= self._inspect_step
05-26
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