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RSS订阅原创 设置chrome dark mode 和 主题
不说了， 以前设置过，找了好一圈才找到设置的办法然后把这个暗黑模式给去掉了，因为想看知乎的公式会黑掉了看不到。参考文献：https://askubuntu.com/questions/1159741/enable-dark-mode-on-chromes-internal-pages#:~:text=for%20those%20who%20don’t,desktop%20file.&text=All%20you%20have%20to%20do,flag%20in%20front%20of%2.
2021-01-14 11:10:44
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原创 Ubuntu 安装后黑屏进不了桌面（Grub）挂载超大硬盘，GPT detected Please create a BIOS-BOOT pratition 等
Ubuntu 安装后黑屏进不了桌面（Grub）挂载超大硬盘，GPT detected， Please create a BIOS-BOOT pratition 等问题现象：1. 装机后重启进不去ubuntu，就只是显示黑屏和像命令行一样的 “_” 下划线2. 装机后重启进不去ubuntu，就只是显示黑屏和像命令行一样的 “grub > _” 下划线3. 使用二级目录三级目录公司服务器被个实习的小朋友玩爆了，所以被迫装机， 公司服务器有1个512 GB 固态硬盘，有2个4 TB 机械硬盘， 安装ub
2020-12-19 17:41:36
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原创 Gtk-ERROR : GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+2.x and GTK+3 in the same process is not support
Gtk-ERROR **: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+3 in the same process is not support报错：形式1：形式2：原因报错的一般复现解决方案参考文献程序员遇到这种环境问题的时候前列腺都不好， 记录一下， 方便以后回查～报错：报错有两种形式形式1：Gtk-ERROR **: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+3 in the
2020-11-26 19:34:04
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转载 TX2 安裝numba（ pip2/pip3）
TX2 安裝numba(pip2/pip3）step1:step2:step3:step4:step5:step6：在tx2上安裝python numba 一直報錯， 看了個大佬的博客安好了， 這裏趕緊在tx2寫個博客記錄下來， 所以是繁體， 這輸入法很難受step1:numba安装需要依赖包llvmlite，llvmlite又需要安装llvm:sudo apt-get install llvm-3.9step2:下載llvmlite：# pip2 or pip3pip install
2020-11-11 17:02:46
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原创 sklearn 小白抱佛脚笔记4: 无监督学习
Unsupervised learning: seeking representations of the data@[TOC](Unsupervised learning: seeking representations of the data)类聚:k-means 类聚二级目录三级目录为了帮朋友搞定个作业, 没学过现在只能临时抱佛脚, 做个笔记方便后面回查.类聚:目的就是为了把数据 化分 成没有标签的类, 其实它是分离数据的, 而不是说把数据放到哪一类里的k-means 类聚>&g
2020-10-22 15:28:44
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原创 sklearn 小白抱佛脚笔记3：模型选择和它们的参数
Model selection: choosing estimators and their parameters评分， 交叉验证的评分：Score, and cross-validated scores交叉验证生成器：Cross-validation generators网格搜索 和 交叉验证估计：Grid-search and cross-validated estimators网格搜索： grid-search密集交叉验证：Nested cross-validation交叉验证估计：Cross-val
2020-10-20 23:59:53
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原创 sklearn 小白抱佛脚笔记2: 监督学习
Supervised learning: predicting an output variable from high-dimensional observationsNearest neighbor and the curse of dimensionality 最邻近和维度诅咒例子数据集可视化最邻近分类器例子例子可视化维度诅咒Linear model: from regression to sparsity线性回归Shrinkage就是为了帮朋友指导作业临时硬学一波官方的教程， 学都学了做个笔记以
2020-10-20 16:49:51
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原创 源码编译安装OpenCV4.5+ CUDA11 带python 遇到的错误总结
安装OpenCV4.4+遇到的错误总结fatal error: boostdec_bgm.i: No sub file or directoryfatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory解决test_rotation_and_scale_invariance.cpp:7:10: fatal error: features2d/test/test_detectors_inv
2020-10-20 12:01:32
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原创 scikit learn 小白笔记1: 刚开始的一些基本操作
An introduction to machine learning with scikit-learnMachine learning: the problem settingLoading an example datasetLearning and predicting模型保存和复用 Model persistence常规套路（Conventions）类型转换 Type castingRefitting and updating parametersMulticlass vs. multilabel
2020-10-18 20:24:28
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原创 正则表达式学习笔记
正则表达式笔记@[TOC](正则表达式笔记)这里是看的b站一个教学视频https://www.bilibili.com/video/BV1xs411x71b?from=search&seid=17392627726909274419 做做笔记方便回查import retext = ""with open("/home/kuo/Desktop/peom.txt", "r") as file: for line in file: text = text + line# print(t
2020-10-14 14:17:51
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原创 报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘skbuild‘
报错:ModuleNotFoundError: No module named 'skbuild'报错解决办法一些说明留个坑参考文献记录一个pip安装 opencv-python 的报错,以便以后有据可查报错用命令pip3 install opencv-python出现如下的报错: Complete output from command python setup.py egg_info: Traceback (most recent call last): Fi
2020-09-13 20:01:44
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原创 报错：ssh连接连接服务器IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
win10 ssh连接远程服务器报错@[TOC](win10 ssh连接远程服务器报错)报错样子解决办法：win10：Ubuntu参考文献就是记录一个连接服务器的报错方便以后回查报错样子@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
2020-09-12 19:33:23
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原创 TX2 下安装arm64的sklearn, scipy等
不能用pip install scipypip install sklearn得用sudo apt-get python-sklearnsudo apt-get python-scipy
2020-09-11 11:51:23
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原创 tensorRT报错: pycuda._driver.LogicError: cuMemcpyHtoDAsync failed: invalid argument
cuMemcpyHtoDAsync的报错报错原因解决办法参考文献报错Running inference on image /home/xxx/Desktop/121.png...Traceback (most recent call last): File "to_tensorRT.py", line 144, in <module> main() File "to_tensorRT.py", line 114, in main trt_outputs = comm
2020-09-06 10:42:50
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原创 [TensorRT] ERROR: xxx/Conv2D: kernel weights has count 1728 but was expected
报错是这样的[TensorRT] ERROR: lanenet_model/vgg_frontend/vgg16_encode_module/conv1_1/conv/Conv2D: kernel weights has count 1728 but 294912 was expected[TensorRT] ERROR: lanenet_model/vgg_frontend/vgg16_encode_module/conv1_1/conv/Conv2D: count of 1728 weights i
2020-09-06 10:14:58
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原创 cuda11: tensorflow is_gpu_available总是False, Could not load dynamic library libcudart.so.10.0
https://blog.csdn.net/u012388993/article/details/102573117https://www.cnblogs.com/sddai/p/11135941.htmlhttps://blog.csdn.net/roxxo/article/details/105138007
2020-08-31 17:59:48
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原创 线性代数笔记2（代码得补）
线性代数笔记2消元法与主元（pivot）增广矩阵矩阵的乘法进阶理解第一层第二层消元矩阵小小思维训练回到第二步的消元矩阵的乘法律置换矩阵标准矩阵逆矩阵一点感悟代码参考文献工作了以后搞图像3维的东西都要用矩阵，不会线代感觉就跟吃屎一样难受，处处小心翼翼，所以补一下线性代数课，这里留个笔记方便回查消元法与主元（pivot）有下面一个方程组：x+2y+z=23x+8y+z=124y+z=2\begin{alignedat}{2} &x + 2y + z = 2 \\ &3x
2020-08-30 13:08:31
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原创 Enet语义分割笔记
Enet笔记@[TOC](Enet笔记)Enet 设计的初衷Enet 模型结构initial blockbottleneck block总体的网络结构Enet 设计用到的trick和创新点Enet在数据集上的效果自己部署碰到的问题现成的复现因为最近项目要考虑到实时性所以看看它的框架,做个笔记,换言之写给菜鸟自己看的…论文地址: https://arxiv.org/pdf/1606.02147.pdfEnet 设计的初衷嫌segnet速度太慢了, 满足不了实时(real-time) 分割的需求简
2020-08-26 17:30:44
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原创 tensorflow 中的 graph 和 Session
tensorflow 中的 graph一级目录二级目录三级目录一级目录二级目录三级目录
2020-08-17 01:16:22
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原创 收集下标对应值: tf.gather_nd()
tf.gather_nd定义官网例子indices 不带batch的(一条龙地拿)记录一些很少会去用但是用起来就蛋疼的函数,方便自己回查定义1.x 版本都是在 tf里面 如: tf.gather_nd2.x 版本都是在tf.compat.v1 里面 如: tf.compat.v1.gather_nd官方的函数接口如下:tf.gather_nd( params, indices, name=None, batch_dims=0)这个函数主要的作用就是根据你
2020-08-03 22:18:50
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原创 拓展维度: tf.expand_dims()
tf.expand_dims 学习笔记tf.expand_dims()如何看懂维度:给定一个多维的向量, 确定一下它的各个维度上的维数shape:给定一个多维向量的标签index, 确定是哪个元素或者说是哪个子张量给定一个多维向量的, 看它axis =0, 1, 2, -1 时所影响的张量, 以及其切片slice使用例子它的源码同样功能的函数在别的框架?tensorflow 上手不易,但是一旦上手就爱不释手了,也不知道为啥,做个笔记记录一些冷不丁想用就前列腺发炎的tf 函数吧tf.expand_d
2020-07-28 00:06:51
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原创 python找不到包的总结: ImportError: No module named
ImportError: No module named 原因1. python2 没有加 `__init__.py`解决方法原因2. 没有加入包的root路径解决方法pth 文件写一个笔记方便自己以后回查原因1. python2 没有加 __init__.py解决方法原因2. 没有加入包的root路径解决方法pth 文件...
2020-07-26 15:48:51
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原创 写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行)
让ROS节点script使用anaconda虚拟环境或者说在虚拟环境下运行上次留的坑结论结论1结论2在激活anaconda 虚拟环境未激活anaconda 虚拟环境自己的猜测,理解和总结没营养的试错写个学习笔记表示自己曾经爱过记录一下, 也方便回查上次留的坑教程里的脚本开头都爱来这么一下#!/usr/bin/env python说的是让ROS系统用python解释器来运行当前的脚本, 之前思考过一个问题,万一我要是用的conda虚拟环境,而且我还要import虚拟环境里的包,那么这个pyth
2020-07-25 20:32:18
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原创 TypeError: Fetch argument 1 has invalid type ＜type ‘int‘＞, must be a string or Tensor.
ypeError: Fetch argument 1 has invalid type 记录一个报错, 等有用到的时候可以回查TypeError: Fetch argument 1 has invalid type <type ‘int’>, must be a string or Tensor. (Can not convert a int into a Tensor or Operation.)这个报错出在这么一行代码上:sess.run(ret,feed_dict={test_i
2020-07-25 15:14:58
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原创 conda 的一些常用命令, 以及jupyter notebook 那些事
conda 的一些常用命令查看版本查看帮助创建一个虚拟环境进入一个虚拟环境退出虚拟环境列出所有虚拟环境复制一个环境删除一个环境(以及里面的所有包)检查使用的包(如pip)是哪个虚拟环境的强行使用虚拟环境下的 pip查看当前环境下安装的包导出导入环境删除环境中的包找conda商店里能下载的包卸载包清理环境conda没有重命名,所以得克隆删除做处理jupyter notebook 使用虚拟环境方法1:jupyter notebook 使用插件一般虚拟环境下安装的包的路径一般系统环境下安装的包的路径jupyter
2020-07-25 14:15:28
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转载 python函数的装饰器
python 函数装饰器python 函数装饰器简介一切皆对象在函数中定义函数从函数中返回函数将函数作为参数传给另一个函数你的第一个装饰器装饰器的一些常用场景使用场景授权(Authorization)日志(Logging)带参数的装饰器在函数中嵌入装饰器装饰器类参考文献写个学习笔记方便自己以后回查,跟的(runoob.com的教程)[https://www.runoob.com/w3cnote/python-func-decorators.html], 为什么是这个教程? 因为快啊.python 函
2020-07-23 13:54:08
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原创 ROS节点: 图片与 numpy array订阅器与发布器 (python)
ROS节点: 图片 numpy array订阅器与发布器图片发布器与nparray订阅器.py图片订阅器与nparray发布器.pymsg files另外一些bb记录一些自己写的代码片段,虽然写的很水, 很乱, 但多少可以用来在老年痴呆时回查图片发布器与nparray订阅器.py script#!/usr/bin/env python2import time import numpy as np import cv2import globimport matplotlib.py
2020-07-17 12:20:44
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原创 ROS:创建一个工作空间
ROS入坑笔记 创建一个操作空间创建一个操作空间 for "catkin"按照官网的教程就硬学,做个笔记方便查看1. 前期准备创建一个catkin工作空间参考文章创建一个操作空间 for “catkin”按照官网的教程就硬学,做个笔记方便查看1. 前期准备官网说了,要玩这个教程你必须安装了 catkin, 但是这个其实只要你正常安装了ros它都会自动安装进去.source /opt/ros/melodic/setup.bash使ros配置立即生效(没啥卵用), 之前安装教程里已经把这个命令配
2020-07-08 13:18:03
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原创 ROS编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
编写简单的消息发布器和订阅器 C++编写发布器节点源代码编写发布器节点『节点』(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials源代码在 beginner_tutorials package 路径下创建一个src文件夹：mkdir -p ~/catki
2020-07-08 13:17:17
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原创 ROS: 理解ROS服务和参数
理解ROS服务和参数ROS Services使用rosservicerosservice listrosservice typerosservice callUsing rosparamrosparam set and rosparam getrosparam dump and rosparam loadROS Services服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）使用rosservicerosservice l
2020-07-08 12:21:38
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原创 ROS 很有用的一些教程,只是我没时间慢慢看
http://wiki.ros.org/Parameter%20Serverhttps://www.guyuehome.com/2195http://wiki.ros.org/rospy/Tutorialshttp://wiki.ros.org/rospy
2020-07-08 12:19:38
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原创 ROS: ROS 话题
这里写目录标题开始roscoreturtlesim通过键盘远程控制turtleROS Topics使用 rqt_graphrostopic 介绍使用rostopic echo使用rostopic listROS Messagesrostopic type使用 rostopic pub使用 rostopic hz使用 rqt_plot这里留个坑就是为什么我的layout这么丑官网的很好看以及出现了warning这里继续教程参考文献写个笔记方便自己查看开始roscore首先确保roscore已经运行
2020-07-08 12:14:22
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原创 ROS写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python) 最后留坑
@TOC写一个发布器节点节点就是一个可以用来联入Ros网络的单位, 我们现在来写个发布器节点, 它会在整个ROS网络里广播信息.确认setup catkin workdpace 以后, 进入beginner_tutorial程序包roscd beginner_tutorialsThe Code用script文件夹来保存我们发布器的功能脚本源码mkdir scriptscd scripts下载官网的脚本, 并且给执行权(chmod +x talker.py)wget https://r
2020-07-08 12:10:59
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原创 ROS编写简单的Service和Client (Python)
编写简单的Service和Client (Python写一个服务节点源码写一个客户端节点源码测试自己写的服务端和客户端节点写一个服务节点我们写一个服务节点,请求两个int, 返回这两个int的和roscd beginner_tutorials在此之前请确保你搞过之前那个srv文件和msg文件的教程源码在 scripts/add_two_ints_server.py 文件下粘贴上下面的源码#!/usr/bin/env pythonfrom __future__ import print_f
2020-07-08 12:05:07
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原创 ROS测试消息发布器和订阅器C++(python也一起了)
测试消息发布器和订阅器启动发布器C++启动订阅器启动发布器C++确保roscore可用，并运行：roscorecatkin specific 如果使用catkin，确保你在调用catkin_make后，在运行你自己的程序前，已经source了catkin工作空间下的setup.sh文件：# In your catkin workspacecd ~/catkin_wssource ./devel/setup.bash在上一个教程中我们制作了一个叫做"talker"的消息发布器，让我们运行它
2020-07-08 12:02:30
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原创 ROS: 使用 rqt_console 和 roslaunch
使用 rqt_console 和 roslaunch使用 rqt_console 和 roslaunch使用rqt_console和rqt_logger_level日志等级说明使用roslaunch使用 rqt_console 和 roslaunch使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logge
2020-07-08 12:00:02
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原创 ROS:创建ROS消息和ROS服务
创建ROS消息和ROS服务消息(msg)和服务(srv)介绍使用 msg创建一个 msg使用 rosmsg使用 srv创建一个srv使用 rossrvmsg和srv都需要的步骤获得帮助回顾下一步消息(msg)和服务(srv)介绍消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下，srv文件则存放在srv目录下。msg文件实际
2020-07-08 11:55:21
260
原创 ROS: 理解 ROS节点
理解 ROS节点先决条件图概念概述节点客户端库roscore使用rosnode使用rosrun小结参考文章先决条件老规矩, 在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装：sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节
2020-07-08 11:50:57
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