mianmian驱动

LED，时钟，IIC，misc,nand,sd,input,framebuffer。

1.会根据原理图，数据手册，流程图写出裸机代码。参考1

用户空间和内核空间的交互：1.系统调用(例如字符设备驱动file_operations） 2.文件系统（proc,sysfs,debugfs）3.netlink(udev,也就是热插拔) 4.共享内存（我没懂，要再看看）5.copy_from_user,copy_to_user

2.怎么写一个驱动？

比较固定的模式，搭一个init,exit的框架

init中去register申请主次设备号，cdev_init(&test_cdev, &test_fops);

int ret = cdev_add(&test_cdev, mydev, MYCOUNT),加入到内核链表上。

driver_add

添加设备类的操作，class_create和device_create以让内核帮我们发消息给udev，让udev自动创建和删除设备文件。

/dev目录下应用层通过open,read,write函数和驱动层交互，核心是fops。

/sys目录下应用层通过attibutes和驱动层交互。

参考1

nand

write 80h(命令)->write address->write data->write 10h->根据状态寄存器判断数据是否写成功(将页数据写到接口电路缓冲区，接口电路将数据从缓冲区写到真正的存储系统中需要时间（soc不断读取状态寄存器）)->ECC

mmc裸机

状态机和命令

1.通过gpio设置位sd卡工作模式

2.设置上拉

3.设置控制器clk(96M 分频为48M)，先设置sd时钟（400K），后面识别sd卡后再给合适的时钟

4.sd卡控制器的一些设置，比如清中断

5.检查数据线是否准备好发送cmd0(复位所有mmc卡到空闲状态),查看response

6.cmd8查看是否有响应，没有就是卡的版本太低，或者没卡，不识别的卡，sd卡电压不对

7.acmd41=cmd55+cmd41 acmd41有回复OCR寄存器就是sd卡，acmd41没回复就是mmc卡。根据OCR查看sd卡是否上电完成。

8.cmd2,读出卡的cid寄存器和cmd3，读出rca寄存器，读出卡的相对地址，使卡进入stand-by状态。

9. 发cmd7使卡进入transfer状态

10.cmd16设置块大小，

11.获取csd相关信息，block大小，卡的容量

11.根据sd的版本重新设置时钟

12.清中断，cmd24 cmd25读写,此时sd卡变为programming状态，等写完成，转换为transfer状态

MSYS：cpu（1G）,ddr（200M）

DSYS: 视频，编解码

PSYS：内部外设，串口，sd接口，I2c,（前面30-40M）usb