一些概念 串口 定时器（计数器）

同步和异步：通信双方的频率不固定时
串行和并行：通信线的根数 串行接口一次发送1位二进制，并行接口一次发送多位二进制。
但实际串行用的更多，可以通过通信速度来提高通信性能。
电平信号下，1根参考电+1根信号线传递1位二进制 3根线(（2根信+1根参考线）同时发送2位二进制 同时发送8位需要9根线
差分信号，2根线可以发送1位，发送8位需要16根线
rs232 -3~-15V表示1（适合干扰大，距离远吗，适合2个器件之间，比如soc外接串口，比如电脑后的串口）     +3~+15表示0（适合soc内部）
TTL 5V代表1 0V代表0
                                                                        串口
串口通信：异步（一帧和一帧之间是异步的，波特率是固定周期的），电平，串行（一次一个二进制位） DB9接口（但只用Rx,Tx,GND，剩余6根和流控有关）
串口通信，是一个周期一个周期（一帧），每个周期传输n个二进制为。一个通信周期，由一个起始位+数据位（一般为8位，8位代表一个ascii码，即一个字符）+奇偶校验位（防止位翻转）+停止位。
波特率：每隔1/波特率的时间发送通信信息
串口控制器：
peripheral bus (APB，提供时钟)
工作原理：
transmitter:发送缓冲区（buffer）和发送移位器(shift)构成
receiver:有人发信息，通过Rx接收到到shift,shift自动将二进制位保存缓冲区，接收完一帧后就产生一个中断给cpu,cpu就会来读取一帧数据。

发送信息，一般将信息编码（ascii码转换成二进制流），然后将一帧数据（8位）写入发送缓冲区，剩下的由硬件自动处理。

流控：解决发送速率高于接收速率，发送，流控拉高，接收，流控拉低。（很多年前需要，现在电脑，单片机比发送的串口速率块，流控已经失去意义）

模式：

扩展buffer,避免频繁中断，调用引起上下文切换开销

FIFO（用寄存器来实现）：替代CPU来提供64字节,transmitter还是1字节的发送

DMA（大量数据传送，像dsp）

IrDA

1.初始化控制器，就是读写寄存器。

2.初始化波特率（对APB bus来的时钟进行分频）

3.发送，接收函数

中断，transmitter发送完会产生TXD中断，会去执行中断处理程序（CPU会切换回来继续给transmitter放一帧数据，然后CPU切换离开）（CPU轮询，禁止中断TXD，有个状态寄存器(发送缓冲区空标志位)（发送完给标志位置位，就代码发送完成，发送缓冲区为空））

发送方不一定要用中断，接收方一定要用中断。

寄存器：Tx Rx的GPIO设置为uart模式

rGPA0CON &=~(0xff<<0); bit0~bit7清0

rGPA0CON |= 0x00000022; 

初始化：几个关键寄存器，UCON0,ULCON0,UMCON0,UFCON0,UBRDIV0，UDIVSLOT0

UCON0 =0x3                 //0校验位 8数据位 1停止位

ULCON0 =0x5                 //发送和接收都是polling mode

UMCON0 =0x0                //禁止modem interrupt,自动流控

UFCON0=0x0                //禁止fifo模式

UBRDIV0，UDIVSLOT0 和波特率有关

发送函数

void uart_putc(char c)

{

        //串口发送一个字符，把一个字节放入发送缓冲区

        //rUTXH0 =c; CPU给串口控制器发送速度太快了

        while(！(rUTRSTAT0 & (1<<2))) ；       //判断rUTRSTAT0 bit2是否为0

        rUTXH0 =c;

}

定时器和计数器(定时器内部有个计数器，APB总线来提供时钟（65M）分频得到)

计数器，每隔一个固定时间计一个数，计数值*计时时间周期=定时器

定时器：到了一定时间，会产生中断提醒CPU，CPU去执行isr

定时器和看门狗，RTC，蜂鸣器的关系

看门狗，就是一个定期器，时间到了不止中断，还有复位cpu

RTC 实时时钟，和定时器就好像闹钟和钟表

4类定时器

PWM定时器 最常用的定时器，给外设用的

系统定时器 TCNT*时钟周期=systick 给操作系统提供周期性的tick信号（时间片）

看门狗定时器

RTC：区分时间段和时间点 RTC用时间点 

PWM timer0~timer4对应一个外部GPIO来产生pwm波形（PCLK_PSYS），timer4没有外部gpio，为了产生内部中断而生

定时器框图简介 时钟源 预分频器 分频器 TCMPB&TCNTB dead zone 

IIC 

串行，同步，电平，低速

寄存器：I2CCON I2CSTAT ：通信时序和I2C接口配置

I2CADD 写控制器作为从设备的slave address（一般用不到） 

I2CDS 接收和发送的数据,addr

shift，

中断：

一个字节的数据传输完了发中断给cpu,cpu可以干其他事情了（）

主设备发过来的地址和从设备地址对上了

总线仲裁错误，比如：同时有2个从设备在和主设备通信，或者主设备和从设备同时在操作总线（主设备在拉高，从设备在拉低）

中断挂起位：发完一个字节数据，收到一个中断，怎么发下一个字节数据，需要清中断挂起位

写0（清掉中断标志位，可以继续操作） 读0（中断挂起） 读1（中断没有挂起）

gsensor:重力加速度传感器，只要不匀速或者静止就有加速度，用来感受人的手的移动，一运动压扁电容，根据距离远近改变电容量。比如手机，平板赛车游戏，智能手表计步器（gsensor,地磁传感器，陀螺仪，3者提供9轴传感器，目的更加准确）。

从原理图看，供电由PWMTOUT3控制，PWMTOUT3输出高时，gsensor工作。

传感器接口2种：模拟和数字，模拟（0-3.3V，每个电压对应一个压力，AD采样转换），数字接口在模拟接口的基础上，内部集成了一个AD，直接输出一个数字参数。soc直接读取传感器数字接口的参数即可，例如gsensor，电容触摸屏IC。

master发单字节和多字节(会自动增加RA地址)到slave （比控制器读写时序多了一些单字节，多字节和RA的控制）

主机控制器测代码：调通soc侧代码 (s3c24xx_i2c_init s3c24xx_i2c_message_start s3c24xx_i2c_stop)

从设备侧代码：协议层代码取决于gsensor(gsensor_i2c_write_reg - i2c_master_send - s3c24xx_i2c_doxfer      gsensor_i2c_read_reg),物理层代码取决于主机soc

要操作gsensor的寄存器

AD 

精度(分辨率)：10位   量程：0-3.3V 3.3/1024 转换速度：时钟频率高，转换时间短，转换速率：MSPS 时钟频率和MSPS成正比 例如MSPS=时钟频率/5

控制器：

AIN[0]~AIN[9] 10路AD转换（表示同时有多少路模拟信号可以转换为数字信号）

soc有2中引脚：analog(模拟) 数字（digital）例如gpio

TSADCCON0：bit[16]精度（要精度，牺牲转换速度）

TSCON0

TSDATX0 TSDATY0 （触摸屏X和Y轴的值）

CLRINTADC0

ADCMUX

等待触摸屏转换完成有2种方式：第一种检查标志位         第二种：中断

start by read ：ad转换需要反复进行，具体工作方法：读取本次AD转换的AD值后，硬件自动开启下一次转换。

void adc_test(void)

{

//第一步 开启ADC转换 第二步 等待ADC转换完成 第三步 读取ADC的转换值 第四步 处理/显示数字

}

液晶LCD

在电信号下液晶分子会旋转，旋转影响透光性，在整个液晶板后面用白光照（背光，被动发光），通过不同电信号让液晶分子选择性透光，就可以看到不同的颜色。这就是LCD显示。

TTL电平->VGA电平（HDMI，抗干扰）->TTL电平（如果LCD屏幕和主板控制器太远） 或者LVDS RGB接口（控制器时序图）

VD[23:0] 24根数据线，用来传输图像信息，并行接口
HSYNC 水平同步信号 VSYNC 垂直同步信号 时序信号线
VCLK 像素时钟 控制器给LCD模组一个时钟信号
VDEN 数据有效标志 时序信号 （VDEN高电平，VD才有效）
LEND 行结束标志 时序信号

LCD显示原理 

像素 扫描的方式 扫描频率（刷新率）

驱动器和控制器 驱动器和面板集成在一起做成LCD屏幕

第一阶段：SOC会从内存（显存）中拿数据给LCD控制器，LCD控制器按照一定的时序和LCD驱动器通信，给驱动器提供控制像素的数字信号，驱动器将图像刷到面板上。

第二阶段：将显示的图像丢到显存中，显存和面板建立了映射。

LCD
帧 把帧分为行，再把行分为像素，逐个像素去填充。LCD控制器和驱动器一次只能传一个像素点的显示数据。

6个时序参数

HSPW 行
HBPD 前肩 t1
HFPD 后肩 t2
VSPW
VBPD 垂直信号同步前肩
VFPD 垂直信号同步后肩

像素深度 一个像素由多少个字节组成。1,8(256种颜色，灰度显示，黑到白),16（RGB565 65536）,24（RGB888）,32

虚拟屏幕：在内存中建立显示缓存的时候建立一个很大的区域，让LCD去对应一部分区域。

电阻式触摸屏和电容式触摸屏

电阻式：涂抹了ITO后，电压和某一个点位置成正比。按下后，这一点的电压可以通过AD转换得到，就能得到这一点的位置信息。 X/Y轴分时AD转换 需要校准 不支持多点触摸

电容式：利用人体电流感应现象，在手指和屏幕间形成一个电容，手指触摸会导致4个电极电流流动，计算就能得到触点位置。电容式，内部自带IC计算坐标（电容式计算方式复杂），然后通过数字接口（i2c）和soc连接。

中断：实现宏观上的并行

soc对中断的实现机制：异常向量表

比如发生复位异常，CPU自动跳转到0x0000000去执行指令，比如发生外部中断，cpu硬件自动跳转导0x30000008去执行指令。软件需要做的是：把异常代码的首地址填入这个异常向量地址。