Sensor-马达配置

一.基本配置

    1.确定马达类型（qcom,actuator-type）：erm/lra(一般DC是erm，AC是lra)

    2.确定马达频率（qcom,play-rate-us）

    3.确定马达电压（qcom,vmax-mv）

二.花样配置

kernel/msm-4.14/Documentation/devicetree/bindings/input/qti-haptics.txt

wf_x {
/* CLICK */
......
};

wf_x为不同的震动方式，对应系统目录里的/d/haptics/effectx

wf-pattern：

116 - qcom,wf-pattern
117   Usage:      required
118   Value type: <prop-encoded-array>
119   Definition: Specifies the waveform pattern in a byte array that will be
120 		played for the effect-id. The bit fields of each byte are:
121 		 [7]: drive direction, 0 - forward; 1 - reverse
122 		 [6]: overdrive, 0 -- 1x drive; 1 -- 2x drive
123 		 [5:1]: waveform amplitude
124 		 [0]: reserved.

定义：指定将为effect-id播放的字节数组中的波形模式。 每个字节的位字段是：
[7]：行驶方向，0 - 前进; 1 - 反向
[6]：过载，0 - 1x驱动; 1 - 2x驱动器
[5：1]：波形幅度
[0]：保留。

135 - qcom,wf-play-rate-us
136   Usage:      optional
137   Value type: <u32>
138   Definition: Specifies the play period in microseconds for each byte pattern.
139 		Allowed values are: 0 to 20475. For LRA actuator, if
140 		"qcom,lra-allow-variable-play-rate" is defined, it could be
141 		set to other values not equal to the resonance period of the
142 		LRA actuator.

定义：指定每个字节模式的播放时间（以微秒为单位）。 
允许值为：0至20475.对于LRA执行器，如果定义了
“qcom，lra-allow-variable-play-rate”，则可将其设置
为不等于LRA执行器的共振周期的其他值。

156 - qcom,wf-brake-pattern
157   Usage:      optional
158   Value type: <prop-encoded-array>
159   Definition: Specifies the brake pattern with 4 elements used to enable the
160 		internal reverse braking. Allowed values for each element are:
161 			0: no brake
162 			1: brake with (Vmax / 2) strength
163 			2: brake with Vmax strength
164 			3: brake with (2 * Vmax) strength
165 		If this property is specified with an array of non-zero values,
166 		then the brake pattern is applied at the end of the playing
167 		waveform.

定义：指定带有4个元件的制动模式，用于启用内部反向制动。 每个元素的允许值为：
0：没有刹车
1：制动器具有（Vmax / 2）强度
2：Vmax强度制动
3：制动（2 * Vmax）强度
如果使用非零值数组指定此属性，则在播放波形结束时应用制动模式。

169 - qcom,lra-auto-resonance-disable
170   Usage:      optional
171   Value type: <empty>
172   Definition: If specified, the hardware feature of LRA auto resonance detection
173 		is disabled.

定义：如果指定，则禁用LRA自动共振检测的硬件功能。

144 - qcom,wf-repeat-count
145   Usage:      optional
146   Value type: <u32>
147   Definition: Specifies the repeat times for the waveform pattern. Allowed
148 		values are: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.

定义：指定波形图案的重复次数。 允许的值为：1,2,4,8,16,32,64,128。

150 - qcom,wf-s-repeat-count
151   Usage:      optional
152   Value type: <u32>
153   Definition: Specifies the repeat times for each sample defined in
154 		qcom,wf-pattern. Allowed values are: 1, 2, 4, 8.

定义：指定qcom，wf-pattern中定义的每个样本的重复次数。 允许的值为：1,2,4,8。

 

三.测试刷机

    dtsi文件的编译方式是:make dtboimage, 刷机时需要刷dtbo.img文件。（刚开始我疯狂刷boot.img,怎么改都没有生效。。。），刷完重启手机adb shell, cd /d/haptics/effectx 目录看看对应的值是不是正确了