QTcpServer官方帮助文档-详细介绍部分（个人翻译）

QTcpServer用于接收到来的TCP连接。端口号即可指定，也可由QTcpServer自动选取一个。
既可在设备上指定的IP地址上监听，也可在设备上所有IP地址上监听。

调用Listen()让服务端监听到来的连接。当一个客户端连接到服务端时，一个newConnection()信号随后发出。

调用nextPendingConnection()去接收等待的QTcpSocket连接。函数返回一个QAbstractSocket::ConnectedState状态的QTcpSocket对象指针，用于与客户端通信。

若发生错误，serverError()返回错误类型，errorString()返回一条关于错误如何发生的常人可读描述。

监听连接时，serverAddress()和serverPort()分别用于获取处于监听状态服务端的ip地址和端口。
close()使QTcpServer停止继续监听到来的连接。

虽然QTcpServer被设计成使用事件循环，但也有一种不用事件循环的例外。
那种情况下，必须使用waitForNewConnection()。waitForNewConnection()将一直阻塞，直到有一个连接使可获取的或发生超时。