摄影测量
文章平均质量分 80
摄影测量基础知识回顾
伴君
这个作者很懒,什么都没留下…
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影像匹配基本算法(摄影测量)
根据影像匹配过程中匹配基元选择的不同,影像匹配方法可分为像方基元匹配和地面元匹配两类。像方基元匹配是以影像上的像元或特征(点特征、线特征、面特征)为待匹配基元,利用像方信息(灰度或特征向量等)进行匹配准则的定义与计算,在像方侧完成同名像点的搜索确定。像方基元匹配方法总体上可分为局部影像匹配方法和全局影像匹配方法两类。另外,对于局部或全局匹配方法得到的视差,通常还要进行视差优化处理,以滤除错误视差、填补视差空洞等。而地面元影像匹配是以已知物方平面坐标(X,Y)的地面点作为待匹配基元,影像匹配的目的是确定地面基原创 2022-11-26 10:25:20 · 8814 阅读 · 0 评论 -
前方交会与后方交会
1.前方交会1.1 前方交会的概念利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素(或外方位元素)解算模型点坐标(或地面点坐标)的工作,称为空间前方交会。在摄影测量中主要有两种:1.利用立体像对两张像片的相对方位元素,计算模型点的三位坐标;2.利用立体像对两张像片的外方位元素,计算地面点的地面坐标。1.2 前方交会基本关系式要确定像点与其对应的模型点(地面点)的数学表达式,如上图所示,D-XYZ为地面摄影测量坐标系,S1 - U1V1W1及S2 - U2V2W2分别为左右像原创 2022-04-17 11:48:58 · 22655 阅读 · 3 评论 -
相对定向与绝对定向
1.相对定向在这里介绍相对定向是为了下一步的核线影像生成,主要讲解连续法相对定向,需要同名点坐标(特征匹配算法即可得到)。1.1理论知识 根据书上说的,确定一个立体像对两像片的相对位置称为相对定向。一般确定两像片相对位置有两种方法:其一是将摄影基线固定水平,称为独立像对相对定向系统;其二是将左像片置平或将其位置固定不变,称为连续像对相对定向系统。这两种系统选取了不同的像空间辅助坐标系,因为有不同的相对定向元素。相对定向的原理是同名光线对对相交于核面内。(这里不作赘述)1.1.1 连续像对的原创 2022-04-15 10:35:59 · 21191 阅读 · 8 评论 -
核线影像生成(摄影测量)以及极线校正(计算机视觉)
核线影像生成 《航摄影像密集匹配的研究进展与展望》一文中介绍:航摄影像的密集匹配可以对单个立体影像对、也可以对多度重叠的多视影像序列进行。在获得影像的内外方位元素或者影像的相对方位元素的前提下,实施过程大体分为核线影像生成、匹配代价计算、匹配代价聚合、视差计算与精华、三维点云生成几个主要步骤。其一般流程可描述为下图: 由上面的描述,我们可以知道,核线影像生成是航摄影像密集匹配的第一步,目的是利用核线相关的该概念将沿x、y方向搜索同名像点的二维相关问题转化为沿核线搜索同名像点。为了生成核线影像,需要原创 2022-03-21 17:10:23 · 11076 阅读 · 4 评论 -
摄影测量——内定向
概念 内定向就是恢复像片对的内方位元素,目的是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系,m1、n1、m2、n2、x0、y0分别是内定向的6个参数,像主点o在扫描坐标系(i-cr)中的坐标为(c0,r0),影像的扫描坐标系与像片坐标系的关系为: 然后根据左右倾斜像片的各自四个框标点(数字影像四角的像素坐标就是其扫描坐标)的扫描坐标和框标坐标,求解各自内定向参数。代码//内定向参数求解void Internal_ori(double* scanpos, double* kuangbiaopos, d原创 2021-12-04 21:18:34 · 5831 阅读 · 1 评论