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小知识
文章平均质量分 77
基础知识的回顾
伴君
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D空间的几种变换方式
欧式变换欧式变换是最简单的3D变换方式,由旋转和平移组成。它保持了向量的长度和夹角,相当于我们把一个刚体原封不动的进行了移动或旋转,不改变它自身的样子。其矩阵表现形式如下所示:其中,旋转矩阵R为行列式为1的正交矩阵。t为平移矩阵。相似变换相似变换比欧式变换多了一个自由度,它允许物体进行均匀缩放,其矩阵表示为:注意,旋转部分多了一个缩放因子s,表示我们在对向量旋转之后,可以在x,y,z三个坐标上进行均匀缩放。由于含有缩放,相似变换不再保持图形的面积不变。仿射变换仿射变换的矩阵形式如下:与原创 2022-05-08 16:49:45 · 1330 阅读 · 0 评论 -
核线影像生成(摄影测量)以及极线校正(计算机视觉)
核线影像生成 《航摄影像密集匹配的研究进展与展望》一文中介绍:航摄影像的密集匹配可以对单个立体影像对、也可以对多度重叠的多视影像序列进行。在获得影像的内外方位元素或者影像的相对方位元素的前提下,实施过程大体分为核线影像生成、匹配代价计算、匹配代价聚合、视差计算与精华、三维点云生成几个主要步骤。其一般流程可描述为下图: 由上面的描述,我们可以知道,核线影像生成是航摄影像密集匹配的第一步,目的是利用核线相关的该概念将沿x、y方向搜索同名像点的二维相关问题转化为沿核线搜索同名像点。为了生成核线影像,需要原创 2022-03-21 17:10:23 · 11076 阅读 · 4 评论 -
马尔可夫随机场
通俗解释 马尔可夫随机场(Markov Random Field)可用于解决离散的优化问题,每个标签是独立的,非连续。通常包含两层意思: 马尔可夫性质:它指的是一个随机变量序列按时间先后关系依次排开的时候,第N+1时刻的分布特性,与N时刻以前的随机变量的取值无关。拿天气来打个比方,如果我们假定天气是马尔可夫的,其意思就是我们假设今天的天气仅仅与昨天的天气存在概率上的关联,而与前天及前天以前的天气没有关系。其它如传染病和谣言的传播规律,就是马尔可夫的。 随机场:当给每一个位置中按照某种分布随机赋予原创 2022-03-10 16:15:12 · 8555 阅读 · 1 评论 -
3D基础概念
深度图(depth)/视差图(disparity) 三维点云(point cloud) 三维网格(mesh) 纹理贴图模型(texture mesh)原创 2022-03-02 16:29:44 · 13632 阅读 · 0 评论 -
图像金字塔
基础知识图像分辨率是指图像单位英寸中所包含的像素数,常用DPI表示。图像分辨率和图像尺寸的值一起决定了图像的输出质量和文件大小,图像分辨率越大,图像质量越好,同时所占的内存和磁盘空间越大。文件大小与图像分辨率的平方成正比,如果图像的尺寸不变,将图像分辨率提高一倍,那么文件大小增加四倍。图像金字塔图像金字塔是图像多尺度表达的一种。一幅图像的图像金字塔是一系列以金字塔形状(自下而上)逐步降低,且来源于同一张原始图的图像分辨率集合。通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。我们将一层一层的图像比原创 2021-08-20 17:43:37 · 1144 阅读 · 0 评论 -
正则化理论
1.范数在介绍正则化之前,先来了解一下范数。在数学上,范数包括向量范数和矩阵范数,向量范数表征向量空间中向量的大小,矩阵范数表征矩阵引起变化的大小。一种非严密的解释就是,对应向量范数,向量空间中的向量都是有大小的,这个大小1如何度量,就是用范数来度量的,不同的范数都可以来度量这个大小,就好比米和尺都可以度量远近一样;对于矩阵范数,我们可以通过运算 AX = B ,可以将向量X变化为B,矩阵范数就是用来度量这个变化大小的。以下有几种向量范数的定义和含义:L - P范数与闵可夫基距离定义一样,L-P范数原创 2021-08-30 19:16:40 · 446 阅读 · 0 评论