百科小车K210寻迹

#私聊可发源码

            if midpoint*0.75<blob.w()<midpoint*1.75:
                line_cx[n]=line_cx[n]*2
        else:
            line_area[n]=-1 #没有识别到结果装填一个负值，在后文可以判断是否识别到了结果
            line_cx[n]=-1
            line_cy[n]=-1
            line_none+=1 #记录没有发现黑线段的次数

    if line_none<=2:
       for n in range(5,-1,-1):
           if line_cx[n]>-1:  #如果有数值
              line_move=(line_move+(line_cx[n])) #累加再取平均值
       line_move=round((-(line_move/(6-line_none)-160)),2)
       line_ture=round(get_k(6,line_cy,line_cx,line_none),2)
       #print(line_ture,line_move)
       angle=get_angle(line_ture,line_move)
       print(angle)

#print(clock.fps())  #打印帧速，方便在编程软件中调试.