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RSS订阅原创 K210串口接收数据包
之前更新了K210与STM32之间的串口通信，是K210发送信息STM32接收信息，这篇博客讲解一下K210 DOCK接收数据包。
2023-05-22 22:01:39
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原创 STM32串口接收正点原子MS53L1M激光测距模块数据
因为一个项目需要用到测距模块，所以接触到正点原子的MS53L1M激光测距模块，刚好最近有在调试串口接收数据包，于是我就尝试写一个标准库接收的代码。
2023-05-03 16:13:26
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原创 STM32与K210串口通信
这篇文章是为了填上一篇埋下的坑，k210和STM32通过串口通信，我是采用数据包的形式发送数据的，因为K210发送的数据有几种，采用数据包的形式发送比较安全。本文代码运行的平台是STM32F103C8T6和K210 Dock，只涉及到K210发送数据给STM32，stm32将接受到的数据显示到0.96寸OLED屏上。
2023-04-23 15:15:56
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原创 k210的简单PID巡线
最近在复刻电赛送药小车和跟随小车，发现巡线部分使用灰度循迹已经不能很好的完成了，于是开始琢磨摄像头循迹，一开始发现ccd摄像头非常不错，它由一个 1x128 的光电二极管阵列、相关的电荷放大电路以及一个内部像素数据保功能组成。ccd可以直接返回偏差值，价格也合适，准备入手时却发现它只能寻白底黑线，那只能含泪pass。于是目光就放回了openmv和k210，在一番比较下选择了性价比较高的k210，于是就有了一下的文章。（使用的是Maixpy k210 Dock板，自行安装了一个补光灯）
2023-04-20 23:44:58
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原创 基于STM32F103的PWM电机驱动A4950
A4950的峰值输出电流可达±3.5 A，工作电压为7.6~40v。A4950模块是靠输入2路的PWM占空比的差值，来设定输出电压的大小，当差值为0时输出为0，反之当占空比差值为100时输出最大。
2023-04-18 22:11:09
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空空如也
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