STM32开发日记007：AD转换介绍

浅夏漫行

于 2023-12-06 23:16:33 发布

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分类专栏： # 固件库开发文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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1.AD转换概述

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。（扫描模式是使用在多通道中）
模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
ADC的输入时钟不得超过14MHz（频率过高，会导致转换的数据不准确），它是由PCLK2经分频产生。
逐次逼近型模数转换：
ADC在正常使用的使用都会有一个参考电压–3.3V
在这里插入图片描述
逐次逼近型转换，首先是通过参考电压，转换为模拟量，真是获取到的去要进行转换的电压进行比较，从0–参考电压，
例如：检测的外部电压–2.2V 0
12位精度（0–4095）：整个数据占12位
2.2v对应的数字量多少？？？？data-- 2730
3.3/4096=2.2/data;
在这里插入图片描述

AD转换的管脚信息：
在这里插入图片描述

ADC时钟

由时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2(APB2时钟)同步

通道选择

如果有多个通道需要转换，循序完全可以自己定义，没有特殊要求：
转换：通道8、通道3、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。
规则组：由多达16个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。规则组中转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中

单次转换模式

单次转换模式下， ADC只执行一次转换。该模式既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位(只适用于规则通道)启动也可通过外部触发启动(适用于规则通道或注入通道)，这时CONT位为0。

连续转换模式

在连续转换模式中，当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换

可编程的通道采样时间

ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。

校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
在这里插入图片描述

数据对齐

我们采用右对齐的方式：
在这里插入图片描述

控制滑动变阻器（我们以滑动变阻器为例来讲解AD转换）
在这里插入图片描述

编程步骤：

1.开启时钟–ADC3 F端口
2.配置PF7的工作模式—模拟输入
3.配置ADC3_IN5的工作模式单次对齐方式校验 …
4.读取数据
在这里插入图片描述
ADC转换的原始数据只是一个数字量，没有任何意义，我们都是需要通过具体的算法，或者一些转换公式，得到的其实都是模块的电压变化，只有通过具体的公式计算之后，才有意义。

优化数据的精度：求平均值中值…其他的滤波算法进行优化

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
    u32 temp_val=0;
    u8 t;
    for(t=0;t<times;t++)
    {
        temp_val+=Get_Adc(ch);
        delay_ms(5);
    }
    return temp_val/times;
}

完整代码：

#include "adc.h"
#include "stdio.h"

void Adc3_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef   ADC3_InitStructure;
	//打开时钟--72
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3|RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	//配置 PF7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;//KEY0-KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3
	
	//ADC3_CH5配置
	ADC3_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
	ADC3_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次转换
	ADC3_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//右对齐
	ADC3_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不用外部触发
	ADC3_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//通道数量
	ADC3_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//扫描模式失能

	ADC_Init(ADC3,&ADC3_InitStructure);
	ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);	//使能指定的ADC3
	//校验--也可以不写
	ADC_ResetCalibration(ADC3);	//使能复位校准  
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3));	//等待复位校准结束
	ADC_StartCalibration(ADC3);	 //开启AD校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3));	 //等待校准结束

	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3,ENABLE);//开始规则组通道转换
	
}
//获取数据
void  get_data(void)
{
	u16 data=0;
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3,ENABLE);//开始规则组通道转换
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_5,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
	
	//获取数据
	
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3,ADC_FLAG_EOC));
	data=ADC_GetConversionValue(ADC3);
	printf("ADC_CH5_DATA:%d\r\n",data);
}