Python-DQN代码阅读(10)

目录

1.代码

1.1 代码阅读

1.2 代码分解

1.2.1 f = open("experiments/" + str(env.spec.id) + "/performance.txt", "a+")

1.2.2 f.write(str(ep) + " " + str(time_steps) + " " + str(episode_rewards) + " " + str(total_t) + " " + str( epsilon) + '\n')

1.2.3 f.close()

1.2.4 env.spec.id

1.2.5 a+


1.代码

1.1 代码阅读

if done:  # 如果游戏结束
    # print("done: ", done)
    break

state = next_state  # 更新当前状态为下一状态
total_t += 1  # 总步数加一

if train_or_test == 'train':  # 如果是训练阶段
    print('\n Eisode: ', ep, '| time steps: ', time_steps, '| total episode reward: ', episode_rewards, '| total_t: ', total_t, '| epsilon: ', epsilon, '| replay mem size: ', len(replay_memory))
elif train_or_test == 'test':  # 如果是测试阶段
    print('\n Eisode: ', ep, '| time steps: ', time_steps, '| total episode reward: ', episode_rewards, '| total_t: ', total_t, '| epsilon: ', epsilon)

if train_or_test == 'train':  # 如果是训练阶段
    f = open("experiments/" + str(env.spec.id) + "/performance.txt", "a+")
    f.write(str(ep) + " " + str(time_steps) + " " + str(episode_rewards) + " " + str(total_t) + " " + str(
        epsilon) + '\n')  # 将训练结果写入文件
    f.close()

这段代码是一个强化学习训练或测试的循环。在每一次训练或测试的 episode 中,通过循环在环境中与环境交互,并根据环境的反馈进行相应的处理。

具体而言,循环中的每一步包括以下步骤:

  1. 检查当前 episode 是否结束,如果结束则跳出循环。
  2. 如果当前 episode 没有结束,则更新当前状态为下一个状态。
  3. 更新总步数 total_t 的计数。
  4. 如果是训练模式,输出当前 episode 的信息,包括 episode 编号、时间步数、总回报、总步数、当前的 epsilon 值和 replay memory 的大小,并将这些信息写入到文件中。
  5. 如果是测试模式,输出当前 episode 的信息,包括 episode 编号、时间步数、总回报、总步数、当前的 epsilon 值。
  6. 继续下一步循环,与环境进行交互,直到当前 episode 结束。

这段代码主要负责控制训练或测试过程的循环和输出相应的信息,具体的训练或测试逻辑可能在循环内的其他代码段中实现。例如,前面提到的更新 Q 网络的代码就可能在这个循环内的某个位置执行。

1.2 代码分解

1.2.1 f = open("experiments/" + str(env.spec.id) + "/performance.txt", "a+")

f = open("experiments/" + str(env.spec.id) + "/performance.txt", "a+")

这段代码打开一个文件,文件路径是根据env.spec.id生成的,并在文件末尾以追加模式("a+")打开。这意味着如果文件不存在,则会创建一个新文件;如果文件已存在,则会将写入的内容追加到文件末尾。

这段代码用于将训练结果写入到一个名为"performance.txt"的文件中,文件位于名为"experiments"的目录下,该目录的路径是根据env.spec.id生成的。文件中写入的内容包括回合数(ep)、步数(time_steps)、总回合奖励(episode_rewards)、总步数(total_t)和当前的epsilon值(epsilon)等信息,用空格分隔。每次写入后会自动换行(\n)。

1.2.2 f.write(str(ep) + " " + str(time_steps) + " " + str(episode_rewards) + " " + str(total_t) + " " + str( epsilon) + '\n')

f.write(str(ep) + " " + str(time_steps) + " " + str(episode_rewards) + " " + str(total_t) + " " + str(
        epsilon) + '\n')

这段代码将回合数 (ep)、步数 (time_steps)、总回合奖励 (episode_rewards)、总步数 (total_t) 和当前的 epsilon 值 (epsilon) 转换成字符串并拼接在一起,中间用空格分隔。然后将这个字符串写入到文件中。末尾的 '\n' 是换行符,用于在写入完一行后换行,使得每一行的记录都单独占据一行。这样,每次写入后都会换到下一行,保证了每一次记录都独立显示在文件中的一行。

1.2.3 f.close()

f.close() 

关闭文件,确保写入的数据被保存到文件中,并释放文件对象的资源

1.2.4 env.spec.id

env.spec.id

env.spec.id 是一个用于获取 OpenAI Gym 环境的唯一标识符的属性。在强化学习任务中,环境通常由一个环境类表示,而 env.spec.id 则是该环境类的唯一标识符。

env.spec 是一个属性,它包含了环境的规格信息,包括环境的名称、版本号、唯一标识符等。env.spec.id 是其中的一个属性,表示环境的唯一标识符。这个唯一标识符通常由环境的名称和版本号组成,用于在多个环境中进行区分。

在上面提到的代码中,env.spec.id 被用作文件路径的一部分,以创建一个特定于环境的文件,用于记录训练或测试过程中的性能指标。这样可以确保每个环境的性能指标都被记录到不同的文件中,方便后续的数据分析和评估。

1.2.5 a+

a+

a+ 是 Python 文件打开模式之一,用于以追加(append)和读取(read)的方式打开文件。

具体而言,a+ 模式表示以追加方式打开文件,并允许读取文件。如果文件不存在,则会创建一个新文件。当使用 a+ 模式打开文件时,文件指针会定位到文件末尾,这意味着新的写入操作会从文件末尾开始,而读取操作会从文件开头开始。

a+ 模式通常用于在已有文件的末尾添加新的内容,并且需要在后续操作中读取文件内容,例如记录训练或测试过程中的性能指标到文件中,并在训练或测试结束后读取这些指标进行分析或展示。

以下是一个简单的DQN(Deep Q-Network)的Python实现,使用TensorFlow 2.0框架: ```python import gym import tensorflow as tf import numpy as np class DQNAgent: def __init__(self, env): # 初始化环境和神经网络参数 self.env = env self.input_shape = env.observation_space.shape self.output_shape = env.action_space.n self.learning_rate = 0.001 self.gamma = 0.95 self.epsilon = 1.0 self.epsilon_decay = 0.995 self.epsilon_min = 0.01 self.memory = [] self.batch_size = 32 self.model = self.build_model() def build_model(self): # 构建神经网络模型 model = tf.keras.models.Sequential() model.add(tf.keras.layers.Dense(24, input_shape=self.input_shape, activation='relu')) model.add(tf.keras.layers.Dense(24, activation='relu')) model.add(tf.keras.layers.Dense(self.output_shape, activation='linear')) model.compile(loss='mse', optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(lr=self.learning_rate)) return model def act(self, state): # 选择行动 if np.random.rand() <= self.epsilon: return self.env.action_space.sample() else: return np.argmax(self.model.predict(state)) def remember(self, state, action, reward, next_state, done): # 存储经验 self.memory.append((state, action, reward, next_state, done)) def replay(self): # 经验回放 if len(self.memory) < self.batch_size: return batch = np.random.choice(self.memory, self.batch_size) for state, action, reward, next_state, done in batch: target = reward if not done: target = reward + self.gamma * np.amax(self.model.predict(next_state)[0]) target_f = self.model.predict(state) target_f[0][action] = target self.model.fit(state, target_f, epochs=1, verbose=0) if self.epsilon > self.epsilon_min: self.epsilon *= self.epsilon_decay def train(self, episodes): # 开始训练 for i in range(episodes): state = self.env.reset() state = np.reshape(state, [1, self.input_shape[0]]) done = False score = 0 while not done: action = self.act(state) next_state, reward, done, info = self.env.step(action) next_state = np.reshape(next_state, [1, self.input_shape[0]]) self.remember(state, action, reward, next_state, done) state = next_state score += reward self.replay() print('Episode: %d, Score: %d, Epsilon: %.2f' % (i, score, self.epsilon)) if __name__ == "__main__": env = gym.make('CartPole-v0') agent = DQNAgent(env) agent.train(1000) ``` 这个代码实现了一个DQN智能体,用于在OpenAI Gym的CartPole任务中学习。 该智能体使用经验回放来训练其神经网络,以使其能够预测最佳行动,并且逐渐减小其随机探索率,以便更多地依赖于其神经网络的输出。
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