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原创 ubuntu虚拟机安装/配置vncserver

经常用到远程带桌面的服务器,但是对于远程访桌面控制软件需要对方有显示屏显示,且操作过程卡顿,毫无体可言,二而对于vnc来说免费开源,跨平台,且可以选择清晰度,来达到非常流畅的体验,哪怕在网络不稳定甚至有时断网的情况下仍然有较好的体验。下面说一下ubuntu下安装vncserver的过程。...

2022-08-02 11:54:31 6924

原创 c语言输入不定长度的整数或字符串 ,怎么接收?

给定输入两行整数,第一行输入一定数量的整数,第二行输入第一行证书的长度,怎么用数组接收?最近遇到了这个问题,如果用c++很好解决,但是如果用c语言需要自己去创建一个可变长度的数组,需要借助malloc开辟一定长度的数组,等数组填满之后,用realloc函数去重新开辟新的数组地址,增加长度,这样能节省重新释放malloc开辟的地址和将malloc的内容复制到开辟之后地址上的步骤,代码如下:#include <stdio.h>#include <string.h>#include

2022-04-28 12:02:16 2815 1

原创 ubuntu虚拟机网络配置同时连接WIFI上外网和连接以太网与ARM开发板通信

参考网址:https://blog.csdn.net/meilante5190/article/details/105055964

2021-11-01 20:55:32 659

原创 解决Ubuntu下python2与python3的共存并且方便的切换默认python的方法

亲测方便有效,我只是好博文的搬运工,大家喜欢了点个赞!!! 连接入下:https://blog.csdn.net/weixin_40293491/article/details/81183491

2021-08-04 17:23:32 161

原创 rosdep update报错终极解决办法,非常容易,而且必定有效

rosdep update报错终极解决办法,非常容易,而且必定有效!!! 可以说这个坑我踩了不知一回两回了,但次次坑的种类都不一样,每次都要花好长时间解决,写下来,下次还会不能情况经常发生,真的无奈至极!这次就解决这个问题,我网上所有方法都试遍了,弄了一天也没有解决,但最后想到了古月居老师,抱着试试看的态度在他官网搜了一下相关内容,试了一些,也是没法解决,接近崩溃边缘时,收到了他写的下面的这个方法,针对所有报错问题,非常简单,一次解决,不会有不通过的情况,真的是看到成功那一刻,太感谢了,必须写下来给大家分

2021-08-04 16:47:59 942

原创 在运行gazebo时,出现Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误

问题:第一次运行gazebo模拟环境打开终端输入:roslaunch gazebo_pkg race.launch现象: 在终端出现Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request解决方法:打开终端输入:sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml用 url: https://api.ignitionrobotics.org 替换 url : https://api.ignitionfuel.org即可

2021-03-12 23:05:45 395

原创 VS运行时无法定位程序输入点xxx于动态链接库xxx.exe上

对于这个问题在百度上百度了好久,都没有解决,百度上很多都是无法定位程序输入点xxx于动态链接库xxx.dll上,为了解决这个问题真是走了好多坑,话费了几天时间,试了无数的解决方案,为了后面的人们在这个问题上减少时间花费,把自己的解决的经验分享给大家。出现的问题如下:这个问题是在安装opencv_contrib扩展模块的时候出现的,运行其他程序,则没有这样的问题。看了网上的好多方案,其上面说是找不到含有该扩展函数的lib包,很有可能是找不到路径或者路径设置错误,根据提示多次检查路径都没有问...

2021-03-06 12:24:34 27103 14

原创 OpenCV库下载安装使用方法

如下网址所示:https://hubojing.github.io/2018/01/28/OpenCV3-4-0%E7%BC%96%E8%AF%91/

2021-02-03 20:34:43 1735

原创 ubuntu16.04 安装ros时报错ERROR cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.c

参考以下连接,亲测有效:https://blog.csdn.net/ZJY_17998/article/details/105752816

2020-11-10 21:18:33 320

原创 删除Ubuntu双系统及其启动项

删除Ubuntu双系统及其启动项,可参考以下链接,亲测有效:https://www.cnblogs.com/jiahangok/p/13744169.html

2020-11-10 11:05:35 479

原创 win10开机菜单删除

win10开机菜单删除: [https://jingyan.baidu.com/article/e5c39bf5e3dd2f39d76033a9.html](win10%E5%BC%80%E6%9C%BA%E8%8F%9C%E5%8D%95%E5%88%A0%E9%99%A4%20https://jingyan.baidu.com/article/e5c39bf5e3dd2f39d76033a9.html)

2020-11-09 21:23:22 91

原创 2020-11-03

OpenCV安装成功后进行测试可参考本链接最后测试阶段:https://blog.csdn.net/wuconghao2016/article/details/77050725

2020-11-03 22:51:06 66

原创 2020-11-03

Win10开机菜单删除解决方案win10开机菜单删除https://jingyan.baidu.com/article/e5c39bf5e3dd2f39d76033a9.html

2020-11-03 22:41:57 64

原创 2020-11-03

安装OpenCV参考连接https://blog.csdn.net/qq_36486890/article/details/97511295##

2020-11-03 22:26:03 63

原创 ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout

参考:

2020-10-11 17:04:18 2316 2

原创 rqt_plot 报错

参考网址:https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12902590.html

2020-10-11 13:32:16 160

空空如也

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