参考链接:
(https://www.zhihu.com/question/51756836/answer/1057770845)
注意:
勾选“显示所有输入设备”,选择USB3.0及以上,并且在打开虚拟机以后点击—虚拟机—可移动设备—xxxusb2.0 Webcam----断开链接(链接主机)
以上设置完后输入:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
即可出现前置摄像头图像
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勾选“显示所有输入设备”,选择USB3.0及以上,并且在打开虚拟机以后点击—虚拟机—可移动设备—xxxusb2.0 Webcam----断开链接(链接主机)
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