ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout

最新推荐文章于 2023-07-06 20:24:20 发布

aaalifu

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(https://www.zhihu.com/question/51756836/answer/1057770845)
注意：
勾选“显示所有输入设备”，选择USB3.0及以上，并且在打开虚拟机以后点击—虚拟机—可移动设备—xxxusb2.0 Webcam----断开链接（链接主机）

以上设置完后输入：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

即可出现前置摄像头图像

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Linux Ubuntu cv2 (python-opencv) 读取摄像头显示视频画面，报错：Select Timeout

Hello Word!

05-13

4811

代码：报错： VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV Unable to stop the stream: Device or resource busy Traceback (most recent call last): File "/home/xxx/test_camera.py", line 14, in <module> cap.set(cv2.CV_C

ROS系统使用usb_cam摄像头

最新发布

m0_49586319的博客

09-30

1153

ros使用usb_cam功能包以及参数改进

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ROS调用摄像头遇到问题及解决方案

江边小客的博客

08-14

1万+

ros，调用摄像头，遇到问题及解决方案 Ubuntu 18.04环境下问题一：安装，usb_cam功能包 $ sudo apt-get install ros-meldoic-usb-cam 问题二：

ros usb_cam <Error> select timeout的问题

weixin_44025334的博客

12-23

3177

ros usb_cam select timeout的问题问题同上, 当出现问题可能原因将长于宽更改时，如果还试图使用apriltag_ros等，检查长宽更改是否会影响定位的数据，很有可能定位会出现偏差，要把相应camera_info都改掉问题同上, 当出现 [ERROR] [1577096025.464443267]: select timeout [usb_cam-1] process ...

ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题

qq_43509129的博客

08-16

6780

ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题使用如下代码安装好usb_cam功能包后，再启动usb_cam-test.launch文件进行测试，结果出现： [usb_cam-1] process has died [pid 5685, exit code 1, cmd /home/maihao/catkin_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/maihao

ROS使用usb_cam驱动摄像头出现报错select timeout

qq_46661640的博客

10-23

1126

（2）重新开机，此时虚拟机上能找到摄像头设备，勾选“连接（断开与主机连接）“”。注：要勾选显示所有USB输入设备和吧USB兼容性下拉为 USB3.1。（1）点击虚拟机设置。画圈处之前没打开，关闭虚拟机后才能勾上；（3）最后重新运行命令行即可打开摄像头。

调用USB摄像头select timeout

luvboram的博客

05-01

1123

链接：http://t.zoukankan.com/brt2-p-14156763.html

ros下的usb_cam包

10-02

在ROS中，`usb_cam`包是一个用于从USB摄像头捕获图像并将其发布到ROS消息队列中的核心节点。这个包允许开发者轻松地将USB摄像头集成到ROS系统中，进行视觉处理和机器人导航等各种任务。首先，我们要理解ROS的工作...

【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

郭老二

06-09

3715

因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行。

jetson nano ros 入门usb_cam

网络架构

07-21

489

jetson nano ros 入门usb_cam上一步:创建ROS工作区1. 安装usb_cam驱动2. 检测并安装需要的包3. 编译4. 添加环境5. 运行上一步:创建ROS工作区 1. 安装usb_cam驱动 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 2. 检测并安装需要的包 cd ~/catkin_ws rosdep in

SelectTime

09-07

这是一款自定义的日期时间选择器，可以根据自己的需求随意修改布局样式，具体样式请前往http://blog.csdn.net/u014452224

ROS 下利用 usb_cam 读取图像、opencv 图像、摄像头的标定

热门推荐

dengheCSDN的博客

01-05

1万+

最近导师让我做一个小项目：检测汽车的充电孔与充电桩的的距离（x,y,z）和角度。为了控制成本，扔给我一个淘宝上十几块钱的摄像头。检测和计算部分再此不细说，本文只总结一下，一个普通的摄像头，如何在 ubuntu 下写一个 ROS 包，将图像读取和发布出来。 1、判断摄像头的类型在 ROS 中，有两类，一类是 uvc，一类是 usb 。不同类别对应不同的软件包。以我这个摄

ROS中使用uvc_camera时select timeout in grab问题汇总解决

weixin_44827364的博客

02-01

5408

比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像我检查了好几天程序和文件，最后发现是这个简单的问题我用的时VMware workstation虚拟机，这里设置上有点问题：因为我使用的是Astra pro相机，这里USB兼容性要调整为USB 3.0 调好之后就能正常使用了然后再做一个小的检查： ls /dev/video* 我的电脑上video1才是我的Astra pro 所以要检查一...

VMWare虚拟机平台 ubuntu16.04 opencv3.4 获取usb摄像头图像失败，显示select timeout错误，解决了的方法

RobotLife的博客

11-22

3761

在运行opencv3.4的摄像头标定程序时，出现USB摄像头打开成功，就是读不到图像，使得图像矩阵为空，出现对图像矩阵调用resize（）方法时出现故障，通过判断图像矩阵是否为空解决此错误后，程序退出时提示select timeout故障提示。按博客https://blog.csdn.net/komonder/article/details/79992529中方法尝试，如下图修改虚拟机设置为U...

VMware 15pro虚拟机 ubuntu16.04 opencv4.1 获取usb摄像头图像失败，显示select timeout错误

Chang_Pooling的博客

10-02

818

VMware 15pro虚拟机ubuntu16.04 opencv4.1获取usb摄像头图像失败，显示select timeout错误先说下我的设备： win10 1903，虚拟机时VM15.5pro，这里有个大坑，就是打开虚拟机老是黑屏，要不就是虚拟机繁忙，大部分网友说的都不行，后来才查到是因为win1903的沙盒功能和VM冲突，TMD，然后我就把设置里Windows更新了下补丁和更新...

VMware下Ubuntu调用USB摄像头出现 v4l2：oops：select timeout解决办法

良知犹存的博客

09-24

1376

在安装好xawtv 应用后，使用该应用程序打开已接入PC的USB摄像头，出现错误： v4l2：oops：select timeout，且界面显示的图像卡顿，如下图所示：终端显示状态如下： v4l2：oops：select timeout v4l2：oops：select timeout v4l2：oops：select timeout 解决办法：修改虚拟机设置，将USB控制器选项中的 USB 兼容性选择为 USB 3.0 即可。问题解决！！！ ...

OpenCV调用usb摄像头出现“select timeout”解决方法

开挂的熊猫

03-22

4953

如果使用的是虚拟机，可能是usb的兼容性问题。改成支持usb3.0就行如果上述解决不了，可参考： OpenCV调用usb摄像头出现“select timeout”解决方法 - brt2 - 博客园

解决虚拟机ROS调用usb_cam时出现[ERROR] [1688645702.576253152]: select timeout[usb_cam-2] process has died [pid

weixin_43904973的博客

07-06

650

原因是虚拟机设置中的usb设置错误：将上图中的usb兼容该成usb3.0。

ROS下怎么使用ＵＳＢ摄像机

Felaim的博客

03-03

5638

首先，先说一下ＬＺ用的呢是Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４，ＲＯＳ是我事先安装indigo版，已经安装好了，就不赘述啦，回到整体，做ＳＬＡＭ经常会遇到的一个问题就是要使用自己的摄像头，但是怎么使用呢，有是个ｂｕｇ，Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～首先：git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git从github下载原来的代码，指令下载下来进入这个node,

ros如何订阅usb_cam读取到的摄像头信息

07-25

要订阅usb_cam读取到的摄像头信息，你可以使用ROS中的图像订阅器。以下是一些步骤来实现这个目标： 1. 首先，确保你已经安装了usb_cam驱动包。你可以通过apt-get命令或者从源码进行安装。 2. 启动usb_cam节点，发布摄像头图像话题。你可以使用roslaunch命令来启动usb_cam节点，例如： ``` roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch ``` 3. 查看节点和话题，确保usb_cam节点已经在运行并发布了图像话题。你可以使用rosnode list命令查看节点列表，使用rostopic list命令查看话题列表。 4. 创建一个ROS订阅器节点，订阅usb_cam发布的图像话题。你可以使用rospy（Python）或者roscpp（C++）来编写订阅器节点的代码。 - 在Python中，你可以使用rospy.Subscriber来创建一个订阅器对象，并指定要订阅的话题和回调函数。回调函数将在接收到新的图像消息时被调用。 - 在C++中，你可以使用ros::Subscriber类来创建一个订阅器对象，并指定要订阅的话题和回调函数。回调函数将在接收到新的图像消息时被调用。在回调函数中，你可以处理接收到的图像数据，例如显示图像、进行图像处理等。请注意，你需要确保订阅器节点和usb_cam节点在同一个ROS网络中运行，以便它们可以相互通信。希望这些步骤可以帮助你订阅usb_cam读取到的摄像头信息。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据](https://blog.csdn.net/Yangxiaoaijiejie/article/details/127061479)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam](https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/131120968)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]