在运行gazebo时，出现Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误

问题：第一次运行gazebo模拟环境
打开终端输入：

roslaunch gazebo_pkg race.launch

现象： 在终端出现

Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request

解决方法：
打开终端输入：

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

用 url: https://api.ignitionrobotics.org 替换 url : https://api.ignitionfuel.org
即可解决此问题。