QOPCUA简易操作指南

最新推荐文章于 2024-10-14 11:10:07 发布

aaron1996123456

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分类专栏： qt QOPCUA

本文链接：https://blog.csdn.net/aaron1996123456/article/details/106061216

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本文是QOPCUA在Qt环境下的操作指南，包括QOPCUA源码在Windows上使用MinGW32和MSVC 2017的编译步骤，以及C++调用QOPCUA的函数示例，如生成QOpcUaClient、连接服务器、读写操作等。文中提到QOPCUA没有单独的读写函数，而是通过Node的属性进行操作，并提供了部分代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

QOPCUA简易操作指南

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- - QOPCUA简易操作指南

QOPCUA源码编译

Qt中集成了Open62541, version 0.3版本，但是需要手动编译相关代码，才能在Qt项目配置中直接使用。

编译的前提是，需要安装Perl相关，下载地址为 https://www.perl.org/get.html。选择适合自己的版本安装，安装完成后编译相关Qt OPCUA代码。编译过程代码可以参考博客Building Qt OPC UA with open62541](https://blog.basyskom.com/building-qt-opc-ua-with-open62541/)，下面摘选出windows下的编译过程：

Compiling on Windows

MinGW32

在 “Qt 5.12.0 for Desktop (MinGW 5.3.0 32 bit)” shell执行以下命令：

git clone https://code.qt.io/qt/qtopcua.git
cd qtopcua
git checkout 5.12
mkdir build
cd build
qmake ..
mingw32-make
mingw32-make install

MSVC 2017

在“Qt 5.12.0 64-bit for Desktop (MSVC 2017)” shell执行以下命令：

"c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\WDExpress\VC\Auxiliary\Build\vcvarsx86_amd64.bat"
git clone https://code.qt.io/qt/qtopcua.git
cd qtopcua
git checkout 5.12
mkdir build
cd build
qmake ..
nmake
nmake install

注意：根据自己电脑路径和名称不同，这个路径会有相应的的改变；我的电脑“WDExpress”这个路径不同，修改为社区版本。

"c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\WDExpress\VC\Auxiliary\Build\vcvarsx86_amd64.bat"

如有兴趣可以参考博客编译linux，ios， android环境下的QOPCUA。

编译完成后，会在qt的plugins下面opcua模块，并且在qt的include目录下多出QtOpcUa，具体参考下图：

在这里插入图片描述

在项目中使用OPCUA时，添加QOPCUA模块并把相对应的库和头文件添加进去，就可以实现ＱＯＰＣＵＡ的使用。

QOPCUA函数的调用

这里主要是使用C++调用ＱＯＰＣＵＡ，使用Ｃ＃从网上的代码来看更为方便。这里参考网上的C#和ｑｔ的ｄｅｍｏ。参考博客为：C#读写OPCUA服务器, qt的demo在编译路径下有相关的程序代码.网上公开的的额一个服务器地址为: opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer .可以用作后续的验证.

生成QOpcUaClient操作

这里没有找到登陆验证,只是进行匿名登陆,在C#的版本有

 opcUaClient.UserIdentity = new Opc.Ua.UserIdentity("admin", "123456");

以下是qopcuaClient.h的全部代码:

class QOpcUaClientPrivate;
class QOpcUaClientImpl;

class Q_OPCUA_EXPORT QOpcUaClient : public QObject
{
    Q_OBJECT
    Q_PROPERTY(ClientState state READ state NOTIFY stateChanged)
    Q_PROPERTY(ClientError error READ error NOTIFY errorChanged)
    Q_DECLARE_PRIVATE(QOpcUaClient)

public:
    enum ClientState {
        Disconnected,
        Connecting,
        Connected,
        Closing
    };
    Q_ENUM(ClientState)

    enum ClientError {
        NoError,
        InvalidUrl,
        AccessDenied,
        ConnectionError,
        UnknownError
    };
    Q_ENUM(ClientError)

    explicit QOpcUaClient(QOpcUaClientImpl *impl, QObject *parent = nullptr);
    ~QOpcUaClient();

    Q_INVOKABLE void connectToEndpoint(const QUrl &url);
    Q_INVOKABLE void disconnectFromEndpoint();
    QOpcUaNode *node(const QStrin