读书笔记-opencv-投影变换

读书笔记-opencv-投影变换

原理解析

​ 透视变换是将图片投影到一个新的视平面，也称作投影映射．它是二维（x,y）到三维(X,Y,Z)，再到另一个二维(x′,y′)空间的映射．相对于仿射变换，它提供了更大的灵活性，将一个四边形区域映射到另一个四边形区域（不一定是平行四边形）．它不止是线性变换．但也是通过矩阵乘法实现的，使用的是一个3x3的矩阵，矩阵的前两行与仿射矩阵相(m11,m12,m13,m21,m22,m23)，也实现了线性变换和平移，第三行用于实现透视变换

​ 在公式两边同时除以m33，得到一个有关8个未知数的方程组，只需要四个点就可以求出相关系数。
具体的推理过程，可以参见单应性变换，透视变换相关帖子。

代码示例

​ opencv提供相关的函数：

cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)

​ 其中src是变换前坐标，dst是变换后的坐标，返回33的矩阵src和dst是4 * 2的二维ndarry，数据必须为32位浮点型

python实例

src_points = np.array([[165., 270.], [835., 270.], [360., 125.], [615., 125.]], np.float32)
dst_points =