这个ctc_loss很魔性,训练CRNN虐了我几个来回。
我的数据集图片大小不一,我是先等比例缩小到固定高度为32,宽度不定。
常见三个问题:
1.CTC Loss Error: invalidArgumentError: Not Enough time for target transition sequence.
2.CTC Loss Error: InvalidArgumentError: sequence_length(b) <= time
3.ctc_loss error “No valid path found.” (这个错误对模型收敛没有很大影响,只是出错的那一个batch参数没有更新优化。如果这个错误很少,可以忽略。如果这个错误很多的话就建议用下面方法优化一下训练集。)
导致这三个问题的原因,就是label_length 和input_length的取值问题。
1. CRNN一个主要优点就是可以识别任意长度的图片。在训练的时候,先统一将图片padding到一个固定的很长的宽度。然后input_length设置为你等比例缩小后,padding之前的图片的宽除以四。部分代码如下:
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Img = Image.open(imagepath).convert('L')
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ResizedImg = cv2.resize(Img, (int(Img.shape[1] * (32 / Img.shape[0])), 32))
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input_length[i] = ResizedImg.shape[1] // 4
2. label_length很简单理解,就是ground truth的长度。
3. 如果你以为这样就完事大吉可以训练你就错了。因为你的图片可能有不合格的存在。导致问题3出现,loss变为inf。
4. 所以在训练前,应该过滤一遍所有训练集和验证集的图片。ctc_loss在计算预测结果和真值的loss的时候,会在你真值label中重复的字符之间插入空符,所以必须将label_length加上空符个数大于input_length的图片删除掉。而代码中的2,是我考虑有可能在label的开头和末尾存在空符。(我并没有验证这个想法,只是为了保险起见。)举个例子,你图片高度为32,宽度为160,那么input_length=40。label='abbbccddddcccaa',label_length=15,经过计算repreat_number为2(bbb)+1(cc)+3(dddd)+2(ccc)+1(aa),然后再加上开头结果的空符数2,最终等于11。也就是说必须满足label_length(15)+repreat_number(11)<=input_length(40)的图片才是合格的图片。部分代码如下:
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Img = np.array(Image.open(ImgRootPath + '/' + imgName).convert('L'))
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ResizedImg = cv2.resize(Img, (int(Img.shape[1] * (32 / Img.shape[0])), 32))
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l = [len(list(g)) for k, g in itertools.groupby(Label)]
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repeat_number = 0
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for n in l:
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if n > 1:
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repeat_number += (n - 1)
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input_length = ResizedImg.shape[1] // 4
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if len(Label)+repeat_number+2 > input_length:
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continue