RK3568下电容触屏幕调试技巧

Goodix GT911

最重要的事情：检查I2C控制器是否好使；i2c-tools：

我用的是I2C-2，刚开始 I2C-2 一直读不出来东西，

出现 I2C 的 log："timeout, ipd: 0x10, state: 1"时，此时 I2C 控制器工作正常，但是
cpu 无法响应 I2C 中断，此时可能 cpu0 被阻塞了（一般 I2C 中断都在 cpu0 上面，通过 cat
/proc/interrups 可以查看），或者可能是 I2C 中断位被关闭了。
当出现 I2C 的 log 类似："timeout, ipd: 0x80, state: 1"时，看到 ipd 为 0x80 打印，可以
说明当前 SCL 被 slave 拉住，要判断被哪个 slave 拉住：

我出现的是"timeout, ipd: 0x10, state: 1，后来发现问题是 I2C的 时钟线在焊接电路的时候接地了（底板子上的器件都是硬件工程师手动焊接的）；