CUDA 指定设备的方法，CUDA_VISIBLE_DEVICES 设置当前pytorch程序使用那些GPU设备

在进行pytorch 相关程序开发时，有时需要根据自己的规划使用系统中的多块NVidia GPU 设备，可以通过如下几种方法来指定GPU设备：

当服务器有多个GPU卡时，通过设置 CUDA_VISIBLE_DEVICES环境变量可以改变CUDA程序所能使用的GPU设备，默认情况下：标号为0的显卡为主卡。

GPU卡号编码规则

当主机有多个GPU设备时，设置CUDA_VISIBLE_DEVICES 环境变量可以改变CUDA程序所能使用的GPU设备。假如主机中有4块GPU设备，那么这些GPU设备的默认编号为[0,1,2,3]，在默认情况下，编号为0的显卡为第一块卡。多卡设置规则如下：

设置示例	意义说明
CUDA_VISIBLE_DEVICES=1	仅仅第二块卡对当前环境可见
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1 或者 CUDA_VISIBLE_DEVICES="0,1"	仅仅第一块卡与第二块卡对当前环境可见，如果设置多块卡，可以添加引号，引号是可选的
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,2,3	仅仅GPU设备第一块，第三块，第四块 为可见，设备第二块不可见

备注规则：
CUDA应用运行时，CUDA将遍历当前可见的设备，并从零开始为可见设备编号。
第一种情况，卡1设置为主卡，但CUDA遍历时会设置为可见编号0。
最后一种情况，设备0,2,3将显示为设备0,1,2。
如果将字符串的顺序更改为“2,3,0”，则设备2,3,0将分别被设置为0,1,2。
如果为CUDA_VISIBLE_DEVICES 设置了不存在的设备，所有实际设备将被隐藏，CUDA 应用将无法使用GPU设备；如果设备序列是存在和不存在设备的混合，那么不存在设备前的所有存在设备将被重新编号，不存在设备之后的所有设备将被屏蔽。
当前可见的（重新编号后的）设备可使用CUDA 程序来查看，代码如下：

import torch
print(torch.cuda.current_device())

下面说明如何设置GPU卡的使用

一、临时设置

1.1、通过命令提前设置环境变量

#Linux： 后面的值为要使用的GPU编号，正常的话是从0开始
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
#windows: 
set CUDA_VISIBLE_DEVICES=0

1.2、在Python代码中设置环境变量

import os
# 仅设置一块可见
os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0'
# 设置多块可见
os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0,2,3'

1.3、在命令行前指定

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python some-app.py

二、永久设置

通过编辑 ~/.bashrc 文件来永久设置，系统启动时将加载 ~/.bashrc 文件，达到自动设置的目的。

export CUDA_VISIBLE_DEVICES=1,2,3

然后通过 如下命令刷新环境变量

. ~/.bashrc

三、使用torch.cuda接口 

import torch
#当前可见的（重新编号后的）设备可使用如下代码来查看
print(torch.cuda.current_device())

torch.cuda.set_device(0)
#或者 使用pytorch的并行GPU接口
net = torch.nn.DataParallel(model, device_ids=[0])

#确定GPU的个数
count = torch.cuda.device_count()
#决策使用哪个设备
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

#把一个模型放到GPU上

device = torch.device("cuda:0")
model.to(device)

四、使用torch.nn.DataParallel

多卡数据并行一般使用torch.nn.DataParallel

torch.nn.DataParallel(model,device_ids)

'''
 使用的GPU一定是编号连续的
 其中model是需要运行的模型，device_ids指定部署模型的显卡，数据类型是list/device。

 device_ids中的第一个GPU（即device_ids[0]）和model.cuda()或torch.cuda.set_device()中的第一个GPU序号应保持一致，否则会报错

举例：

'''
torch.nn.DataParallel(model, device_ids=device_ids)
torch.nn.DataParallel(modul, device_ids=[x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7])

torch.nn.DataParallel(model,device_ids = range(torch.cuda.device_count()) )

此外如果两者的第一个GPU序号都不是0,比如设置为：

'''
如下代码，程序可以在GPU2和GPU3上正常运行。
device_ids的默认值是使用可见的GPU，不设置model.cuda()或torch.cuda.set_device()等效于设置了model.cuda(0)
'''
model=torch.nn.DataParallel(model,device_ids=[2,3])
model.cuda(2)

#模型绑定GPU代码
model = model.cuda() 
device_ids = [0, 1] 	
model = torch.nn.DataParallel(model, device_ids=device_ids)